Table des Matières
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Actualisations
bidirectionnelles et
temps de scrutation
Il est important de planifier les actualisations bidirectionnelles de l'automate,
car la longueur des actualisations bidirectionnelles affecte le temps de
scrutation de votre programme. Une actualisation bidirectionnelle est un
envoi de données de l'automate principal à l'automate secondaire qui peut
avoir lieu à la fin de chaque programme ou à la fin du dernier programme
d'une tâche.
Le temps de scrutation de votre programme ou phase est le temps total
d'exécution du programme et de l'actualisation bidirectionnelle. Le schéma
ci-dessous illustre ce concept.
Figure 38 – Actualisations bidirectionnelles et temps de scrutation
Exécution du programme
Estimation du temps d'actualisation bidirectionnelle
Le temps nécessaire à une actualisation bidirectionnelle dépend
principalement de la quantité de données transférées. Pendant une
actualisation bidirectionnelle, tous les points écrits pendant l'exécution du
programme sont transférés. Même si un point n'a pas changé, mais a été
réécrit pendant l'exécution du programme, il est transféré.
En plus du temps nécessaire au transfert des modifications de la valeur des
points, l'actualisation bidirectionnelle a besoin d'un peu plus de temps pour
communiquer des informations sur le programme en cours d'exécution.
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
Programmation de l'automate redondant
Temps de scrutation du programme
Chapitre 7
Actualisation
bidirectionnelle
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