Table des Matières
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Annexe F
Listes de contrôle du système de redondance améliorée
Exigence
Les E/S ne sont pas placées dans un châssis redondant.
Les E/S sont connectées au châssis redondant au moyen d'une des options de mise en réseau suivantes :
• Des connexions ControlNet au même réseau ControlNet que le châssis d'automate redondant, sans passerelle.
• Des connexions EtherNet/IP au même réseau EtherNet/IP que le châssis d'automate redondant, sans passerelle. Dans l'arborescence d'E/S de l'automate de
redondance, toutes les connexions d'E/S et de points consommés doivent être des connexions en multidiffusion. L'arborescence d'E/S de l'automate de
redondance peut contenir des points d' e nvoi individuel consommés par des utilisateurs décentralisés.
• Un réseau DeviceNet connecté au moyen d'un module de communication 1756-DNB DeviceNet dans un châssis décentralisé, c'est-à-dire, non redondant.
• Un réseau RIO universel ou Data Highway Plus connecté au moyen d'un module 1756-DHRIO dans un châssis décentralisé (non redondant).
Exigence
Un module de redondance est placé dans le même logement de chaque châssis redondant.
Les modules de redondance de Série A et B sont entièrement compatibles. Par conséquent, vous pouvez utiliser toute combinaison dans un groupe partenaire, par
exemple, un module 1756-RM/A dans le châssis principal et un module 1756-RM/B dans le châssis secondaire. Cependant, la meilleure performance de scrutation
a lieu lorsque deux modules de redondance de Série B sont utilisés avec des automates 1756-L7x.
IMPORTANT
Un câble à fibre optique relie les modules de redondance dans la paire de châssis redondants. Voici des références de câbles à fibre optique que vous pouvez
commander chez Rockwell Automation :
• 1756-RMC1 (1 m)
• 1756-RMC3 (3 m)
• 1756-RMC10 (10 m)
Si nécessaire, vous pouvez concevoir votre propre câble à fibre optique qui peut atteindre 4 km pour le module 1756-RM/B ou 10 km pour le module 1756-RM2.
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Liste de contrôle d'E/S décentralisées
Liste de contrôle du module de redondance
Le temps de scrutation est légèrement prolongé lorsque vous passez d'un module de redondance de Série B à un module de Série A
conjointement avec un automate 1756-L7x dans la paire de châssis redondants. Dans ce cas, augmentez les limites du chien de garde de la
tâche d'un facteur de ~2 x avant de passer à la version antérieure. Ensuite, vous pouvez régler à nouveau les limites en vous basant sur les
chiffres de temps de scrutation mis à jour.
Si votre application utilise des automates 1756-L6x dans la paire de châssis redondants, l'utilisation d'une combinaison de modules de
redondance de Série A et de Série B apporte les mêmes performances que si vous n'utilisez qu'un module de redondance de série A dans la
paire de châssis de redondance, quel que soit l'état de redondance principale ou secondaire.
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
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