Table des Matières
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Exécution de la tâche
Exécution des communications
Utilisation des tâches périodiques
Si votre projet contient plusieurs tâches, une modification de la tranche de
temps système n'affecte pas la manière dont la communication est exécutée.
Pour augmenter le temps d'exécution des communications lorsque plusieurs
tâches sont utilisées, configurez les tâches périodiques de sorte que davantage
de temps soit mis à la disposition de l'exécution des communications.
CONSEIL
Si vous utilisez des tâches périodiques, les communications sont exécutées
chaque fois qu'une tâche n'est pas en cours d'exécution. Par exemple, si vous
configurez la période de votre tâche sur 80 ms et que la tâche s'exécute en
50 ms, l'automate dispose de 30 ms toutes les 80 ms pour exécuter les
communications.
Figure 50 – Exécution des tâches périodiques et des communications
50 ms
30 ms
Tâche périodique
Si vous utilisez plusieurs tâches périodiques, vérifiez les éléments suivants :
• Le temps d'exécution d'une tâche de priorité la plus élevée est
considérablement plus petit que sa période.
• Le temps d'exécution total de toutes vos tâches est nettement inférieur
à la période des tâches de priorité la plus faible.
La vérification de ces paramètres laisse généralement assez de temps pour
l'exécution des communications. L'exemple de configuration de tâches
présenté ici illustre ces paramètres de configuration.
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
Programmation de l'automate redondant
Même si vous pouvez utiliser plusieurs tâches
périodiques dans votre programme d'automate
redondant, utilisez le plus petit nombre de tâches
possible.
50 ms
30 ms
Tâche périodique
Chapitre 7
50 ms
30 ms
Tâche périodique
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