Table des Matières
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Chapitre 7
Programmation de l'automate redondant
156
En plus des conditions préalables, essayez de regrouper les instructions
pouvant être préconditionnées ensemble par les mêmes instructions. Dans cet
exemple, les quatre conditions préalables utilisées dans les deux branches
peuvent être combinées pour précéder les deux branches. Ceci réduit le
nombre d'instructions de condition préalable de quatre à deux.
Figure 45 – Utilisation d'une condition préalable efficace
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
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