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Par exemple, si une tâche de priorité plus élevée interrompt la logique illustrée
dans cet exemple, la valeur de scan_count.ACC est envoyée à l'automate
secondaire à la fin du programme dans la tâche de priorité supérieure. Si une
commutation se produit avant que l'automate principal ne termine
l'instruction EQU, le nouvel automate principal commence son exécution au
début du programme et l'instruction EQU rate la dernière valeur de
scan_count.ACC. Par conséquent, toute programmation utilisant le point
Scan_Count_Light peut également s'exécuter en utilisant des données
incorrectes.
Tableau 24 – Logique dépendant de la scrutation
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
Programmation de l'automate redondant
Interruption par une
tâche de priorité
supérieure.
Chapitre 7
Commutation
159
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