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Chapitre 7
Programmation de l'automate redondant
146
Le schéma ci-dessous présente une tâche de priorité inférieure qui n'est pas
terminée lorsqu'une commutation se produit. La tâche de priorité inférieure
et les programmes sont exécutés à partir du début du programme durant
lequel la commutation s'est produite. Ceci a lieu parce que le programme
utilise la configuration par défaut et que les points d'actualisation
bidirectionnelle et de synchronisation se produisent à la fin de chaque
programme.
Figure 36 – Exécution d'une tâche périodique après une commutation, si configurée pour
l'actualisation bidirectionnelle après les programmes
Le schéma ci-dessous présente une tâche de priorité inférieure qui n'est pas
terminée lorsqu'une commutation se produit. La tâche de priorité inférieure
et les programmes sont exécutés depuis le début, et à partir du programme
durant lequel la commutation s'est produite. Ceci a lieu, car les points
d'actualisation bidirectionnelle et de synchronisation n'ont pas été configurés
pour avoir lieu à la fin de chaque programme.
Figure 37 – Exécution d'une tâche périodique après une commutation, si configurée pour
n'exécuter aucune actualisation bidirectionnelle après les programmes
Pour de plus amples informations sur les programmes et les tâches avec des
automates, consultez la publication 1756-PM005, « Tâches, programmes et
sous-programmes des automates Logix5000, Manuel de programmation ».
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
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