Table des Matières
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Chapitre 7
Programmation de l'automate redondant
162
Définition d'une tranche de temps système plus importante
La tranche de temps système définit le pourcentage de temps que l'automate
consacre à l'exécution des communications, à l'exclusion du temps dédié aux
tâches périodiques. L'automate interrompt la tâche permanente pour
l'exécution des communications, puis reprend la tâche permanente.
Le tableau suivant présente le ratio entre l'exécution de la tâche permanente et
des communications à différentes tranches de temps. Tenez compte de ce qui
suit :
• Lorsque le paramétrage de la tranche de temps système est compris
entre 10 % et 50 %, le temps alloué à l'exécution des communications
est fixé à 1 ms et la tranche de temps de la tâche permanente change
pour produire le ratio désiré.
• Lorsque la tranche de temps système est supérieure à 50 à 90 %, le
temps alloué à la tâche permanente est fixé à 1 ms et le temps alloué à
l'exécution des communications change pour produire le ratio
souhaité.
Tableau 27 – Tranche de temps système
À cette tranche de
Les tâches permanentes
temps
s'exécutent pendant
10 %
9 ms
20 %
4 ms
25 %
3 ms
33 %
2 ms
50 %
1 ms
66 %
1 ms
75 %
1 ms
80 %
1 ms
90 %
1 ms
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
Et l'exécution des communications
dure
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
2 ms
3 ms
4 ms
9 ms
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