Table des Matières
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Exécution des communications
Tâche permanente
Exécution des communications
Tâche permanente
Exemples de tranches de temps système
Ce schéma illustre un système dans lequel la tranche de temps système est
réglée à 20 % (par défaut). Avec ce pourcentage, les communications sont
exécutées toutes les 4 ms d'exécution de la tâche permanente. Les
communications sont exécutées pendant 1 ms maximum avant le
redémarrage de la tâche permanente.
Figure 48 – Tranche de temps système réglée à 20 %
Légende :
La tâche s'exécute.
La tâche est interrompue (suspendue).
1 ms
4 ms
4 ms
Ce schéma illustre un système dans lequel la tranche de temps système est
réglée à 33 %. Avec ce pourcentage, les communications sont exécutées toutes
les 2 ms d'exécution de la tâche permanente. Les communications sont
exécutées pendant 1 ms maximum avant le redémarrage de la tâche
permanente.
Figure 49 – Tranche de temps système réglée à 33 %
1 ms
1 ms
2 ms
2 ms
2 ms
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
1 ms
1 ms
4 ms
1 ms
1 ms
1 ms
2 ms
2 ms
Programmation de l'automate redondant
1 ms
4 ms
4 ms
1 ms
1 ms
2 ms
2 ms
2 ms
Chapitre 7
1 ms
1 ms
2 ms
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