Table des Matières
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Chapitre 1
À propos des systèmes de redondance améliorée
18
Commutations
Pendant le fonctionnement du système redondant, si certaines conditions se
produisent au niveau du châssis principal, le contrôle principal est transféré
au châssis secondaire. Les conditions suivantes provoquent une
commutation :
• Perte de l'alimentation
• Défaut majeur sur l'automate
• Retrait ou insertion d'un module
• Défaillance d'un module
• Câble ou prise ControlNet endommagée : cet événement ne provoque
une commutation que s'il entraîne le passage du module de
communication ControlNet à un état isolé, c'est-à-dire que le module
ne voit aucun périphérique sur le réseau.
• Perte de connexion EtherNet/IP : cet événement ne provoque une
commutation que s'il entraîne le passage du module de communication
EtherNet/IP à un état isolé, c'est-à-dire que le module ne voit aucun
périphérique sur le réseau.
• Une commande de commutation lancée par le programme
• Une commande émise via l'outil de configuration du module de
redondance (RMCT)
Après une commutation, le nouvel automate principal continue d'exécuter les
programmes en commençant par les tâches aux priorités les plus élevées ayant
été exécutées sur le précédent automate principal.
Pour plus d'informations sur la manière dont les tâches s'exécutent après une
commutation, voir
Actualisations bidirectionnelles, synchronisation et
commutations page
Votre application peut nécessiter certaines considérations liées à la
programmation ainsi que des modifications potentielles afin de pouvoir
effectuer une commutation. Pour de plus amples informations sur ces
considérations, consultez
redondant page
139.
Pour obtenir des instructions sur le remplacement de modules de
IMPORTANT
redondance 1756-RM/B par des modules de redondance 1756-RM2/A
sans lancer de commutation, voir
1756-RM/A ou 1756-RM/B par des modules de redondance 1756-RM2/A
page
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
142.
Chapitre
7,
Programmation de l'automate
Remplacer des modules de redondance
268.
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