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Chapitre 7
Programmation de l'automate redondant
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Nous vous recommandons de réévaluer les temps du chien de garde dans
votre application si l'un des événements suivants se produit :
• Un second automate est ajouté à un châssis de redondance.
• L'application d'un second automate déjà dans le système est modifiée.
Figure 54 – Chien de garde configuré pour la commutation de la redondance
En cas d'expiration du temps du chien de garde, un défaut majeur (de type 6,
code 1) survient. Si ce défaut se produit après une commutation, le système
de commande s'autoprotège ou passe à l'état de maintien configuré.
Figure 55 – Chien de garde non configuré pour la commutation de la redondance
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
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