Table des Matières
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Utilisation de messages pour
les commandes de
redondance
Pour certaines applications, vous voudrez peut-être programmer l'automate
pour qu'il émette les commandes du système de redondance via les modules
de redondance. Les sections suivantes expliquent comment configurer une
instruction MSG pour émettre une commande de redondance.
Vérification du contrôle du programme utilisateur
Pour qu'une instruction MSG émette une commande via les modules de
redondance, les modules de redondance doivent être configurés pour le
contrôle du programme utilisateur.
Pour vérifier que les modules sont activés pour le contrôle du programme
utilisateur, accédez à l'onglet Configuration du RMCT et vérifiez que
Enable User Program Control est coché.
Figure 53 – Activation du contrôle du programme utilisateur dans le RMCT
Utilisation d'un message sans connexion
Lorsque vous ajoutez votre instruction MSG devant être utilisée pour
l'émission de la commande par l'intermédiaire des modules de redondance,
configurez-la comme un message sans connexion.
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
Programmation de l'automate redondant
Chapitre 7
169
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