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Kollmorgen
8.14
Emulations codeur, sortie de position
8.14.1
Sortie codeur incrémentiel ROD (AquadB) (X1)
L'interface de codeur incrémentiel fait partie de l'étendue de la livraison. Sélectionnez la
fonction de codeur ROD (page de l'écran d'affichage "Encoder"). La position de l'arbre
moteur est calculée dans le variateur à partir des signaux cycliques absolus du résolveur
ou resp. du codeur et que des impulsions compatibles avec le codeur incrémentiel sont
générées à partir de cette information. Des impulsions, sous forme de deux signaux A et
B décalés électriquement de 90° ainsi que d'une impulsion zero, sont délivrées à partir du
connecteur mâle SubD X1. La résolution (avant multiplication) peut être réglée:
Fonction d'encodage
(ENCMODE)
9, ROD => X1
La carte "Safety" intégrée ne permet d'utiliser que des résolutions binaires jusqu'à 2
Vous pouvez régler la position de l'impulsion zero au cours d'un tour mécanique puis la
mémoriser (paramètres ENCZERO). L'alimentation des drivers est réalisée par une ten-
sion interne.
La longueur de conduite au maximum admise s'élève à 100 m.
Description des raccordements et des signaux de l'interface de codeur incrémentiel:
Le sens de comptage est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rotation vers
la droite (en regardant l'axe moteur).
A
B
NI
S748-S772 Manuel d'Instructions
11/2018
Type Feedback
(FBTYPE)
0, Résolveur
>0, Codeur etc.
S748/772
X1
8
15
RS 485
3
RS 485
2
GND
5
13
RS 485
* en fonction de l'impédance de ligne
a
a
a
a
td
td
Installation électrique
Résolution
Impulsion zero
(ENCOUT)
32...4096
une par tour
256...524288
(uniquement si A=B=1)
(2
8
... 2
19
)
A+
150 *
Ù
A-
NI+
150 *
Ù
NI-
GND
GND
B+
150 *
Ù
B-
tv
tv
Ralentissement Zéro-I-td
12
.
Côntrole
voie A
RS 485
zéro I
RS 485
voie B
RS 485
£
0,1µs
³
I UI
Ä
2V/20mA
93
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