Interface Du Bus De Mouvement (X5/X6/X11); Brochage; Protocoles Facultatifs De; Ethercat - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 8 Installation électrique

8.21 Interface du bus de mouvement (X5/X6/X11)

L'interface du bus de mouvement dispose de connecteurs RJ45 et peut être utilisée pour
communiquer avec les différents périphériques de bus de terrain en fonction de la version du
variateur utilisée.
AKD X5/X6
Ne connectez pas la ligne Ethernet du PC et le logiciel de configuration à l'interface du bus
de mouvement X5/X6. Le câble Ethernet de configuration doit être connecté à l'interface de
service sur le port X11 ou X32.
8.21.1 Brochage X5, X6, X11
4, 5, 7, 8
8.21.2 Protocoles facultatifs de X5, X6, X11
Protocol

EtherCAT

SynqNet
sercos
PROFINET RT
Ethernet/IP
8.21.3 EtherCAT
Pour les appareils dotés des types de connexion EC et CC, vous pouvez établir une
connexion au réseau EtherCAT par le biais des connecteurs mâles RJ-45 X5 (In Port) et X6
(Out Port). L'état de la communication est affiché par les LED intégrés. Les appareils AKD
PDMM (variante de l'appareil AKD-M) font office de maître EtherCAT (CoE) et possèdent à
cette fin le connecteur mâle X6 (Out Port) pour la mise en place d'une topologie linéaire dotée
de 8 esclaves maximum et d'un temps de cycle de 250 ms.
Modèle
AKD
AKD et AKD PDMM
172 Kollmorgen™ | Décembre 2014
Broche Signal X5
1 Transmission+
2 Transmission-
3 Réception+ Transmission+
6 Réception- Transmission-
nc
Option de connectivité Connecteur
EC ou CC
®
III
Conn.
X5
X6
AKD PDMM X6
Signal X6 Signal X11
Réception+ Transmission+
Réception- Transmission-
Réception+
Réception-
nc nc
X5, X6
SQ X5, X6
S3 X5, X6
PN X11
EI X11
N° de la DEL Nom
LED1 IN port Link
LED2 RUN
LED3 OUT port Link ON = actif, OFF = inactif
LED4
Fonction
ON = actif, OFF= inactif
ON = exécution,
OFF = non exécution
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