Interface Du Bus De Mouvement (X5/X6/X11); Brochage; Protocoles Facultatifs De; Ethercat - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 9 Installation électrique

9.21 Interface du bus de mouvement (X5/X6/X11)

L'interface du bus de mouvement dispose de connecteurs RJ45 et peut être utilisée pour communiquer avec les
différents périphériques de bus de terrain en fonction de la version du variateur utilisée.
AKD X5/X6
9.21.1 Brochage X5, X6, X11
Broche Signal X5
1 Transmission+
2 Transmission-
3 Réception+
4 nc
5 nc
6 Réception-
7 nc
8 nc
9.21.2 Protocoles facultatifs de X5, X6, X11
Protocol

EtherCAT

Motion bus
SynqNet Motion bus
PROFINET RT Motion bus
Ethernet/IP Motion bus
9.21.3 EtherCAT
Pour les appareils dotés des types de connexion EC et CC, vous pouvez établir une connexion au réseau
EtherCAT par le biais des connecteurs mâles RJ-45 X5 (In Port) et X6 (Out Port). L'état de la communication est
affiché par les LED intégrés. Les appareils AKD PDMM (variante de l'appareil AKD-M) font office de maître
EtherCAT (CoE) et possèdent à cette fin le connecteur mâle X6 (Out Port) pour la mise en place d'une topologie
linéaire dotée de 8 esclaves maximum et d'un temps de cycle de 250 ms.
Modèle
AKD
AKD et AKD PDMM
152 Kollmorgen™ | Novembre 2012
AKD PDMM X6
Ne connectez pas la ligne Ethernet du PC et le logiciel de configuration à
l'interface du bus de mouvement X5/X6. Le câble Ethernet de configuration
doit être connecté à l'interface de service sur le port X11 ou X32.
Signal X6 Signal X11
Réception+ Transmission+
Réception- Transmission-
Transmission+ Réception+
nc
nc
Transmission- Réception-
nc
nc
Type Option de connectivité Connecteur
EC ou CC
SQ
PN
EI
Connecteur N° de la DEL
X5
X6
nc
nc
nc
nc
X5, X6
X5, X6
X11
X11
Nom
LED1 IN port Link
LED2 RUN
LED3 OUT port Link ON = actif, OFF = inactif
LED4 -
Fonction
ON = actif, OFF= inactif
ON = exécution,
OFF = non exécution
-