SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 40

3
DESCRIPTION DU PRODUIT
Utilisation des codeurs
Un codeur de sécurité à position
absolue avec
• SSI + Sin/Cos
avec
•
référencement initial à la mise
en service
• bloc de fonction Position par
référencement avec fonction
mémoire
Deux codeurs à position absolue, au
choix
•
A/B
•
Sinus-cosinus
•
SSI
A/B et sinus-cosinus doivent être
complétés respectivement de la
manière suivante :
a)
• came de référence (non
sécurisée)
• bloc de fonction Position par
référencement sans fonction
mémoire
• course de référence après le
redémarrage
ou
b) (possibilité pour un codeur maxi‐
mum)
• référencement initial à la mise
en service
• bloc de fonction Position par
référencement avec fonction
mémoire
1) Valeurs concrètes : voir tableau 148, page
2) Configuration possible avec les codeurs sinus-cosinus dans la configuration matérielle du logiciel de configuration.
3) Utilisation possible par chaque type de codeur pris en charge dans la configuration matérielle du logiciel de configuration.
4) Utilisable dans la logique FX3-MOC1. Pour plus de détails, voir la notice d'instruction « Flexi Soft dans le logiciel de configuration
Flexi Soft Designer » ou « Flexi Soft dans le logiciel de configuration Safety Designer ».
40 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
Axes pos‐ Niveau d'intégrité de la sécurité SIL (CEI 61508)
sibles par ,
FX3-MOC1 limite d'exigence SIL (EN 62061)
ou
PL (EN ISO 13849-1)
1 SIL3, SILCL3, PL e
pour la surveillance de
la position (y compris
la surveillance de la
vitesse, du sens et de
l'arrêt)
1
169.
Mesures appropriées contre les défauts d'origine commune
Les remarques suivantes sont identiques pour tous les modules FX3-MOCx.
Il faut notamment tenir compte des possibilités suivantes surtout si deux codeurs sont
utilisés pour la surveillance redondante d'un axe :
• Le raccordement GND commun par le câble de raccordement commun sur le
FX3-MOCx pour les deux codeurs comme potentiel de référence commun aux deux
codeurs peut être interrompu.
• La tension d'alimentation des codeurs peut être trop basse ou complètement
interrompue.
Fonctions disponibles pour la détection des
erreurs de codeur
1)
• Comparaison de la position du bloc de fonc‐
tion
4)
• Surveillance du code ID du boîtier de rac‐
cordement du codeur/moteur feedback pour
détecter une rupture du câble de connexion
FX3-MOC1
3)
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis