SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 165

8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Tension d'entrée différentielle High
Tension d'entrée différentielle Low
Tension d'entrée
7
TTL, 2 paires de sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle High
Tension d'entrée différentielle Low
Tension d'entrée
7
HTL 24 V, 2 sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)
Tension d'entrée différentielle High
Tension d'entrée différentielle Low
Tension d'entrée
7
HTL 24 V, 2 paires de sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle High
Tension d'entrée différentielle Low
Tension d'entrée 7
HTL 12 V, 2 sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)
Tension d'entrée différentielle High
Tension d'entrée différentielle Low
Tension d'entrée
7
HTL 12 V, 2 paires de sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle High
Tension d'entrée différentielle Low
Tension d'entrée
7
Codeur SSI (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_C+, ENCx_C–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle High
pour l'horloge (Clock), si esclave SSI
et données
6
Tension d'entrée différentielle Low
pour l'horloge (Clock), si esclave SSI
et données
6
Tension d'entrée 7
Tension de sortie différentielle High
pour l'horloge (Clock), si maître SSI
Tension de sortie différentielle Low
pour l'horloge (Clock), si maître SSI
Codeur incrémental A/B avec HTL 24 V, HTL 12 V, TTL (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+,
ENCx_B–, ENC_0V)
Fréquence d'entrée
Durée d'impulsion High
Durée d'impulsion Low
Écartement des flancs A/B (décalage
de phases)
Erreur de précision de l'acquisition
de vitesse
9
Erreur de précision de l'acquisition
de position
10
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Minimum Standard
2 V 5 V
6
–0,3 V 0 V
6
–5 V –
1,2 V 5 V
6
6 –5,6 V –5 V
–5 V –
13 V 24 V
6
–3 V 0 V
6
–10 V –
6 8 V 24 V
–30 V –24 V
6
–10 V –
6,5 V 12 V
6
–1 V 0 V
6
–5 V –
4 V 12 V
6
6 –15 V –12 V
–5 V –
0,2 V –
–5 V –
–7 V –
2 V –
8
– –
8
– –
1,5 µs –
1,5 µs –
70° 90°
Max. 5 % y compris la résolution interne des informa‐
tions de vitesse
Max. 1 incrément de la résolution interne des informa‐
tions de position
12
Maximum
5,3 V
0,8 V
10 V
5,6 V
–1,2 V
10 V
30 V
5 V
40 V
30 V
–8 V
40 V
15 V
2,5 V
20 V
15 V
–4 V
20 V
5 V
–0,2 V
7 V
–
–2 V
300 kHz
–
–
110°
165