SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 172

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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
172 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
Erreur de précision de l'acquisition
de position
9)
Sens de comptage
Codeur incrémental A/B avec RS-422 (ENC1_A+, ENC1_A–, ENC1_C+, ENC1_C–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle High
Tension d'entrée différentielle Low
Tension d'entrée
6)
Tension de sortie différentielle High
Tension de sortie différentielle Low
Fréquence d'entrée
Durée d'impulsion High
Durée d'impulsion Low
Écart de fronts de signal A/B
(décalage de phase)
Erreur de précision de l'acquisition
de vitesse
8)
Erreur de précision de l'acquisition
de position
9)
Codeur sinus/cosinus (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle
Tension d'entrée
11)
Fréquence d'entrée
Décalage de phase
Surveillance de tension analogique
sinus-cosinus , limite inférieure de
12)
la surveillance de la longueur vecto‐
rielle
10)
Surveillance de tension analogique
sinus-cosinus , limite supérieure
12)
de la surveillance de la longueur vec‐
torielle
10)
Erreur de précision de l'acquisition
de vitesse 13)
Erreur de précision de l'acquisition
de position
14)
Minimale Typique
1 incrément max. de la résolution interne de l'informa‐
tion de position
S = information de position
0,2 V –
5)
5) –5 V –
–7 V –
7) 2 V –
– –
7)
– –
0,4 µs –
0,4 µs –
70° 90°
5 % max., résolution interne de l'information de vitesse
incluse
1 incrément max. de la résolution interne de l'informa‐
tion de position
0,8 V 1 V
10)
SS
0 V –
0 Hz –
80° 90°
0,5 V 0,55 V
SS
– 1,26 V
5 % max., résolution interne de l'information de vitesse
incluse
1 incrément max. de la résolution interne de l'informa‐
tion de position
Maximale
5 V
–0,2 V
7 V
–
–2 V
1 MHz
–
–
110°
1,2 V
SS SS
5 V
120 kHz
100°
–
SS
1,5 V
SS SS
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
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