SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 73

8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Câble de connexion en Y pour le raccordement direct de deux codeurs
1 2
8
7 3
4
6 5
Illustration 36 : Connecteur femelle, M12, 8 pôles
Câbles de raccordement,
Tableau 41 : Câble de connexion en Y pour le raccordement direct de deux codeurs
2 x M12, Connecteur
connec‐ mâle Micro-
teur Sub-D du FX3-
femelle, MOCx
8 pôles
Broche Br Désigna‐
oc tion
he
Codeur 1
1 9 ENC1_A–
2 1 ENC1_A+
3 10 ENC1_B–
4 2 ENC1_B+
5 3 ENC1_C+
6 11 ENC1_C–
7 12 ENC_0V
8 4 ENC1_24V Alimentation électrique 24 V pour codeur 1
Codeur 2
1 15 ENC2_A–
2 8 ENC2_A+
3 14 ENC2_B–
4 7 ENC2_B+
5 6 ENC2_C+
6 13 ENC2_C–
7 12 ENC_0V
8 5 ENC2_24V Alimentation électrique 24 V pour codeur 2
1) Une combinaison de différents types de codeurs est possible.
2) Prendre en compte les éventuelles mesures pour remédier aux erreurs de cause commune. Voir
Control FX3-MOC0 », page 34
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
INSTALLATION ÉLECTRIQUE
voir tableau 171, page 196
Raccordement 1)
Codeur sin/cos Codeur incrémental A/B
2 paires
de sorties
(HTL 24 V,
HTL 12 V,
TTL)
2)
Cos– Cos_Ref A–
Cos+ Cos A+
Sin– Sin_Ref B–
Sin+ Sin B+
– – –
– – –
Raccordement GND pour codeur 1
Cos– Cos_Ref A–
Cos+ Cos A+
Sin– Sin_Ref B–
Sin+ Sin B+
– – –
– – –
Raccordement GND pour codeur 2
ou « Motion Control FX3-MOC1 », page
Codeur
SSI
2)
2 sorties 2 paires
(HTL 24 V, de sorties
HTL 12 V, (RS-422)
TTL)
2)
GND – Data–
A – Données
+
GND – –
B – –
– – Clock+
– – Clock–
GND – Data–
A – Données
+
GND – –
B – –
– – Clock+
– – Clock–
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