SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 151

8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Sorties des sécurités (Q1 à Q4) du FX3-XTIO
Tableau 127 : Sorties des sécurités (Q1 à Q4) du FX3-XTIO
Nombre de sorties :
Type de sortie
Tension de sortie High
Courant de fuite Low
Mode normal
Cas d'erreur , version du matériel
1)
< V1.10 (FX3-XTIO Step 1.xx)
Cas d'erreur 1) , version du matériel
≥ V1.10 (FX3-XTIO Step 2.xx)
Courant de sortie
Somme des courants I
sum
T ≤ 45 °C
U
T ≤ 55 °C
U
Applications UL/CSA
Durée de l'impulsion de test (période
sans test)
2)
Impulsion de test (période de test)
Capacité de charge
Résistivité du câble 3)
Énergie de la bobine max. autorisée sans éléments de protection externes
Version du matériel V1.00
Version du matériel ≥ V1.01
Temps de réponse
Synchronisme des sorties Qx au sein
d'une station Flexi Soft (déviation
temporelle) 5)
Passage à High possible en cas
d'erreur interne du matériel
1) En cas d'erreur (coupure du câble GND) avec une résistance de charge d'au moins 2,5 kΩ, le courant de
fuite circule au plus à la sortie sécurisée. Pour des résistances de charge inférieures, le courant de fuite
peut être plus intense ; mais dans ce cas, la tension de sortie est < 5 V. Un appareil en aval comme par
ex. un relais ou un automate programmable de sécurité protégé contre les erreurs doit détecter cet état
comme Low.
Si elles sont activées, les sorties sont testées régulièrement (bref passage à l'état Low). Lors du choix
2)
des éléments de commande en aval, s'assurer que les impulsions de test n'entraînent pas un arrêt avec
les paramètres fournis ci-dessus ou alors désactivez les impulsions de test aux sorties.
3) Limiter à cette valeur la résistance de ligne des câbles vers l'élément de commande en aval pour
assurer qu'un court-circuit transversal entre les sorties soit clairement identifié. (Voir aussi EN 60204
Équipement électrique des machines - Partie 1 : Règles générales.)
4) Exemples pour l'énergie de la bobine maximale résultante en fonction du courant de la bobine :
• Version du matériel V1.00 : 1.760 mH @ 0,5 A, 440 mH @ 1 A, 110 mH @ 2 A
• Version du matériel V1.01 : 2.960 mH @ 0,5 A, 740 mH @ 1 A, 185 mH @ 2 A
Pour les charges inductives (par ex. contacteurs, relais et vannes), aucun élément de protection externe
n'est nécessaire si cette énergie maximale de la bobine n'est pas dépassée.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
FX3-XTIO
4
PNP à semi-conducteurs, protégé contre les courts-cir‐
cuits
16 à 30 V CC (max. 0,8 V de chute sur la borne A1 de ce
module)
Max. 0,1 mA
Max. 1,6 mA
Max. 2,0 mA
Max. 2,0 A
Max. 4,0 A
Max. 3,2 A
Max. 3,2 A
< 650 µs ou désactivé
200 ms min.
≤ 0,5 µF
5 Ω max. (par ex. 100 m × 1,5 mm² = 1,2 Ω)
0,22 J
0,37 J
En fonction de la structure de la logique, détails :
tableau 97, page 135
Max. 1 ms
10 ms ou 50 ms,
Détails : voir « Temps de détection des erreurs et temps
de réaction aux erreurs en cas d'utilisation des sorties
mono canal sur le FX3-XTIO », page 28
12
4)
voir
151