SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 36

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DESCRIPTION DU PRODUIT
Utilisation des codeurs
Deux codeurs à position relative, au
choix
• A/B
• Sinus-cosinus
• SSI
de même type ou de types
différents
1) Valeurs concrètes : voir tableau 145, page
2) Configuration possible avec les codeurs sinus-cosinus dans la configuration matérielle du logiciel de configuration.
3) Utilisation possible par chaque type de codeur pris en charge dans la configuration matérielle du logiciel de configuration.
4) Utilisation possible dans la logique FX3-MOC0. Pour les détails, voir la notice d'instruction « Flexi Soft dans le logiciel de configuration Flexi
Soft Designer ».
Configurable pour les codeurs sinus-cosinus dans la configuration matérielle du logiciel de configuration.
5)
36 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
Axes pos‐ Niveau d'intégrité de la sécurité SIL (CEI 61508)
sibles par ,
FX3-MOC0 limite d'exigence SIL (EN 62061)
ou
PL (EN ISO 13849-1)
1 SIL3, SILCL3, PL e
163.
Mesures appropriées contre les défauts d'origine commune
Les remarques suivantes sont identiques pour tous les modules FX3-MOCx.
Il faut notamment tenir compte des possibilités suivantes surtout si deux codeurs sont
utilisés pour la surveillance redondante d'un axe :
• Le raccordement GND commun par le câble de raccordement commun sur le
FX3-MOCx pour les deux codeurs comme potentiel de référence commun aux deux
codeurs peut être interrompu.
• La tension d'alimentation des codeurs peut être trop basse ou complètement
interrompue.
•
La tension d'alimentation commune aux deux codeurs peut être trop élevée. Ce
qui peut endommager les deux codeurs. Il faut appliquer en général une augmen‐
tation de la tension à 60 V en cas d'utilisation d'alimentations électriques PELV/
SELV sans mesures de protection supplémentaires.
• Toute la connexion codeur au FX3-MOCx peut être interrompue.
Les options suivantes sont disponibles en plus du système de commande de sûreté
Flexi Soft pour la détection d'erreurs dans le système du codeur :
• Utiliser au moins un boîtier de raccordement du codeur/système Feed‐
back-moteur. Une description de cette fonction figure dans la notice d'instruction
« Flexi Soft dans le logiciel de configuration Flexi Soft Designer » ou « Flexi Soft
dans le logiciel de configuration Safety Designer », chapitre « Mode de raccorde‐
ment du codeur et surveillance du code ID ».
•
Utiliser un codeur sinus-cosinus avec surveillance activée de la tension analogique
sinus-cosinus. Vous trouverez une description de cette fonction dans la notice
5)
d'instruction « Flexi Soft dans le logiciel de configuration Flexi Soft Designer »
ou « Flexi Soft dans le logiciel de configuration Safety Designer », chapitre « Sur‐
veillance de la tension analogique sinus-cosinus ».
• Utiliser un codeur SSI avec évaluation des bits d'erreur. Cela nécessite un bit
dans les données SSI qui prend un état inversé si l'erreur à considérer se produit,
par exemple parce que la tension d'alimentation du codeur est trop basse ou
qu'un ou plusieurs câbles entre le codeur et le FX3-MOCx sont déconnectés. Une
description de cette fonction figure dans la notice d'instruction « Flexi Soft dans
le logiciel de configuration Flexi Soft Designer » ou « Flexi Soft dans le logiciel de
configuration Safety Designer », chapitre « Codeurs SSI ».
Fonctions disponibles pour la détection des
erreurs de codeur
1)
• Bloc de fonction de comparaison de la vitesse
4)
• Contrôle d'identification ID du boîtier de rac‐
cordement du codeur/Feedback-moteur pour
détecter une rupture du câble de raccorde‐
ment du FX3-MOC0
3)
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis