SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 39

Tableau 9 : Niveaux d'intégrité de la sécurité SIL et PL accessibles
Utilisation des codeurs
Un codeur de sûreté sinus-cosinus
(DFS60 S Pro par ex.)
Un codeur de sécurité sinus-cosinus
(par ex. DFS60S Pro) avec
•
came de référence sûre (c'est-à-
dire avec le SIL, SILCL ou PL cor‐
respondant)
• bloc de fonction Position par
référencement
• course de référence après le
redémarrage
Deux codeurs à position relative, au
choix
•
A/B
•
Sinus-cosinus
•
SSI
de même type ou de types
différents
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Axes pos‐ Niveau d'intégrité de la sécurité SIL (CEI 61508)
sibles par ,
FX3-MOC1 limite d'exigence SIL (EN 62061)
ou
PL (EN ISO 13849-1)
2 SIL2, SILCL2, PL d pour
la surveillance de la
vitesse (y compris la
surveillance du sens et
de l'arrêt)
2 SIL2, SILCL2, PL d
pour la surveillance de
la position (y compris
la surveillance de la
vitesse, du sens et de
l'arrêt)
1 SIL3, SILCL3, PL e pour
la surveillance de la
vitesse (y compris la
surveillance du sens et
de l'arrêt)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
DESCRIPTION DU PRODUIT
Fonctions disponibles pour la détection des
erreurs de codeur
1)
• Surveillance de tension analogique sinus-
cosinus
2)
• Contrôle d'identification ID du boîtier de rac‐
cordement du codeur afin de détecter une
rupture du câble de raccordement du FX3-
MOC1 (possible, mais non obligatoire, car la
3)
surveillance de tension analogique sinus-cosi‐
nus est capable de déceler une rupture du
câble de raccordement)
• Comparaison de la vitesse du bloc de fonc‐
tion 4)
•
Comparaison de la position du bloc de fonc‐
tion 4)
•
Contrôle d'identification ID du boîtier de rac‐
cordement du codeur/Feedback-moteur pour
détecter une rupture du câble de raccorde‐
ment du FX3-MOC1
3)
3
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