Motion Control Fx3-Moc1 - SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction

12
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
12.3.8

Motion Control FX3-MOC1

168 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
10 En plus de la résolution de l'information de position, est également conditionné par la résolution du
système du codeur l'élément suivant : 1 tr/(4 × nombre de périodes A/B par tour).
11 Mode maître et port d'écoute.
12 Temps entre les fronts descendants de l'horloge.
13 Sans bit de démarrage. Si le transfert répété est utilisé (l'horloge se poursuit sans temps d'interruption
pour transférer à nouveau les mêmes données), l'ensemble du flux est considéré comme une trame.
14 Il s'agit des paramètres du codeur SSI définis avec le logiciel de configuration.
15 En plus de la résolution de l'information de vitesse, sont également conditionnés par la résolution du
système du codeur les éléments suivants :
a) Mouvement de rotation en tr/min = 15.000/(incréments par tour)
b) Mouvement linéaire en mm/s = 250/(incréments par tour)
16 En plus de la résolution de l'information de position, est également conditionné par la résolution du
système du codeur l'élément suivant : 1 tr/(incréments par tour).
17 Tension crête-à-crête entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
18 Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V et entre ENCx_y– et ENC_0V.
19 La notice d'instruction « Flexi Soft dans le logiciel de configuration Flexi Soft Designer », section « Sur‐
veillance de la tension analogique sinus-cosinus », décrit cette fonction.
20 En plus de la résolution de l'information de vitesse, sont également conditionnés par la résolution du
système du codeur les éléments suivants :
a) Mouvement de rotation en tr/min = 15.000/(4 × nombre de périodes sinus-cosinus par tour)
b) Mouvement linéaire en mm/s = 250/(4 × nombre de périodes sinus-cosinus par tour)
21 En plus de la résolution de l'information de position, est également conditionné par la résolution du
système du codeur l'élément suivant : 1 tr/(4 × nombre de périodes sinus-cosinus par tour).
22 Version de firmware ≥ V1.10.0. Avec des versions de firmware antérieures 16–32 bits.
23 Version de firmware ≥ V1.10.0. Avec des versions de firmware antérieures 16–62 bits.
24 Si la modification maximale admissible de l'information de position (vitesse) est dépassée, cela peut
conduire à la sortie d'un sens de rotation inversé et une vitesse trop faible car cela engendre des
débordements non détectés des bits de données de position.
Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité FX3-MOC1
REMARQUE
Les informations sur les grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité se réfèrent à
une température ambiante de +40 °C, généralement utilisée pour le calcul statistique
des valeurs.
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis