Motion Control Fx3-Moc0 - SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction

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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.4.10

Motion Control FX3-MOC0

Possible uniquement pour le codeur 1 (ENC1).
4)
34 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
Illustration 17 : Structure interne du FX0-STIO – sorties non sécurisées
Logique interne
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Description
Le Motion Control FX3-MOC0 est un module d'extension pour la surveillance sûre
de mouvements des systèmes d'entraînement. Mouvement signifie dans ce contexte
niveau de vitesse, rampe de vitesse et position d'arrêt. Le module dispose d'une inter‐
face pour la connexion de deux codeurs (codeurs incrémentaux A/B, codeurs linéaires,
systèmes Feedback-moteur ou systèmes de mesure linéaire par ex.).
Le FX3-MOC0 propose les fonctions suivantes :
• Raccordement de deux codeurs pour un ou deux axes
Codeur incrémental A/B HTL 24 V, HTL 12 V, TTL, 300 kHz max.
°
Codeur incrémental A/B RS-422, 1 MHz max.
°
Codeur sinus-cosinus 1 V
°
Codeur SSI, RS-422, 1 Mbaud max.
°
• Surveillance d'arrêt
• Surveillance de la vitesse
• Surveillance de la direction
• Traitement des informations des codeurs et des signaux de commande par le
module principal dans la logique interne du FX3-MOC0. Pour ce faire, un éditeur
de logique interne est disponible avec un certain nombre de blocs de fonction.
• Transfert des informations de la logique interne au module principal
REMARQUE
Il est également possible de connecter les signaux sinus-cosinus d'une interface Hiper‐
face à la connexion codeur du FX3-MOC0. L'interface Hiperface s'utilise comme un
encodeur sinus-cosinus.
L'utilisation d'autres fonctions d'Hiperface n'est pas possible.
4)
, 120 kHz max.
SS
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis