Raccordement Des Codeurs - SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction

5.4.8

Raccordement des codeurs

Possible uniquement pour le codeur 1 (ENC1).
10)
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Les types de codeur suivants sont connectés à un FX3-MOCx :
• Codeur incrémental A/B HTL 24 V, HTL 12 V, TTL, 300 kHz max.
• Codeur incrémental A/B RS-422, 1 MHz max.
• Codeur sinus-cosinus 1 V
• Codeur SSI, RS-422, 1 Mbaud max.
AVERTISSEMENT
Inefficacité du dispositif de protection due au choix de codeurs inappropriés
Le niveau de sûreté visé peut ne pas être atteint en cas de non-respect.
Choisir des codeurs appropriés.
b
Prendre des mesures appropriées contre les erreurs systématiques et les défauts
b
d'origine commune des codeurs.
Le choix des bons codeurs est décisif pour atteindre le niveau d'intégrité de la sûreté
(SIL) et le niveau de performance (PL) souhaités. Il faut ici maîtriser en particulier les
erreurs systématiques et les défauts d'origine commune (CCF, Common Cause Failure).
Informations supplémentaires concernant le choix du codeur et les mesures contre des
défauts d'origine commune :
Control FX3-MOC1 », page
REMARQUE
Le schéma de câblage pour la configuration sélectionnée du codeur fait partie du
rapport du logiciel de configuration.
Observer les possibilités de sélection pour le mode de raccordement du codeur
b
dans le logiciel de configuration.
REMARQUE
•
Affectation des raccordements ou des broches du codeur :
« Boîtiers de raccordement de codeur/Feedback-moteur FX3-EXB1, FX3-EBX3
°
et FX3-EBX4 », page 63
« Câbles de raccordement des codeurs », page
°
• Il est recommandé d'utiliser les câbles et boîtiers de raccordement de raccor‐
dement de codeur/Feedback-moteur proposés comme accessoires
soires du système de commande de sécurité », page
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
INSTALLATION ÉLECTRIQUE
10)
, 120 kHz max.
SS
voir « Motion Control FX3-MOC0 », page 34
37.
et « Motion
72.
(voir « Acces‐
194).
5
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