SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 35

Le choix des bons codeurs est décisif pour atteindre le niveau d'intégrité de la sûreté (SIL) et le niveau de
performance (PL) souhaités. Il faut ici maîtriser en particulier les erreurs systématiques et les défauts d'origine
commune (CCF, Common Cause Failure).
Tableau 8 : Niveaux d'intégrité de la sécurité SIL et PL accessibles
Utilisation des codeurs
Un codeur de sécurité sinus-cosinus
(par ex. DFS60S Pro)
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Le FX3-MOC0 ne peut pas fonctionner tout seul, il nécessite toujours un module
principal FX3-CPUx avec la version de firmware suivante :
• FX3-CPU0 et FX3-CPU1 : ≥ V2.50.0
• Tous les autres modules FX3-CPUx (FX3-CPU2, etc.) : toutes les versions de firm‐
ware
Il est possible d'utiliser jusqu'à six FX3-MOC0 simultanément
tionnement », page 17). Chaque FX3-MOC0 raccordé diminue le nombre possible de
modules d'extension supplémentaires de deux unités.
L'alimentation électrique de la logique interne est assurée par le connecteur système et
le bus interne FLEXBUS+.
Illustration 18 : Motion Control FX3-MOC0
LED MS (Modul-Status)
1
AVERTISSEMENT
Inefficacité du dispositif de protection due au choix de codeurs inappropriés
Le niveau de sûreté visé peut ne pas être atteint en cas de non-respect.
Choisir des codeurs appropriés.
b
Prendre des mesures appropriées contre les erreurs systématiques et les défauts
b
d'origine commune des codeurs.
Axes pos‐ Niveau d'intégrité de la sécurité SIL (CEI 61508)
sibles par ,
FX3-MOC0 limite d'exigence SIL (EN 62061)
ou
PL (EN ISO 13849-1)
2 SIL2, SILCL2, PL d
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
DESCRIPTION DU PRODUIT
(voir « Structure et fonc‐
Fonctions disponibles pour la détection des
erreurs de codeur
1)
•
Surveillance de tension analogique sinus-
cosinus 2)
•
Contrôle d'identification ID du boîtier de rac‐
cordement du codeur/Feedback-moteur pour
détecter une rupture du câble de raccorde‐
ment du FX3-MOC0
3)
3
35