SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 141

8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Sorties numériques (A1) dans le canal 1
Tableau 108 : Exemple de calcul du temps de réponse pour les sorties numériques (A1) dans le
canal 1
En général
En général
Si des sorties monovoie sont utilisées
Somme A1
1) voir « Délai de détection des erreurs plus long pour les courts-circuits transversaux sur les sorties Q1
à Q4 du FX3-XTIO pour la commutation des charges capacitives accrues », page 27
détection des erreurs et temps de réaction aux erreurs en cas d'utilisation des sorties mono canal sur le
FX3-XTIO », page 28.
Temps de réponse du canal 1
Tableau 109 : Exemple de calcul du temps de réponse du canal 1 d'un système Flexi Soft
1. Entrées Temps de réponse de l'entrée
donnée dans le canal 1
2. Logique Temps de réponse de la
logique
3. Sorties Temps de réponse de la sor‐
tie donnée dans le canal 1
Temps de réponse total du canal 1
Entrée d'un appareil compatible EFI (E2)
Tableau 110 : Exemple de calcul du temps de réponse pour l'entrée d'un appareil compatible EFI
(E2)
Si les fonctions EFI sont utilisées via
des appareils compatibles EFI
Somme E2
Sorties numériques (A1) dans le canal 2
Tableau 111 : Exemple de calcul du temps de réponse pour les sorties numériques (A1) dans le
canal 2
En général
En général
Somme A1
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Temps de réponse du robot
Durée de traitement sortie
Retard au déclenchement potentiel
en cas d'erreur interne, si un temps
prolongé de détection des erreurs a
été configuré pour la commutation
de charges capacitives : +10 ms ou
+50 ms
1)
E1
2 x durée d'exécution de la
logique
Temporisation par l'applica‐
tion logique
A1
Temps de réponse de la source de
données EFI (récepteur C4000 (auto‐
nome))
Constante (C4000)
Temps de réponse du robot
Durée de traitement sortie
12
40,0 ms
4,5 ms
–
44,5 ms
et voir « Temps de
20,5 ms
8,0 ms
–
44,5 ms
73,0 ms
12,0 ms
1,5 ms
13,5 ms
40,0 ms
4,5 ms
44,5 ms
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