SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 140

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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
12.2.1.1 Exemple 1 : calcul du temps de réponse pour un système Flexi Soft comprenant un FX3-CPU1 et un
FX3-XTIO
140 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
Entrées numériques (E1) :
Sorties numériques (A1) :
Entrée d'un appareil com‐
patible EFI (E2) :
Deux canaux doivent être examinés séparément et calculés :
Illustration 63 : Temps de réponse au sein d'un système Flexi Soft
Entrées numériques (E1)
Tableau 107 : Exemple de calcul du temps de réponse pour les entrées numériques (E1)
En général
En général
Si le filtre On-Off est actif
Si I1 à I8 est relié à la sortie test X1 à
X8
a) Tapis sensibles de sécurité et
bumpers
b) Capteurs testables de type 4 (par
ex. L41)
c) Tous les autres capteurs
Si des sorties monovoie sont utilisées
Somme E1
1) La désactivation est retardée jusqu'à ce que le signal soit Low pendant au moins la durée de filtrage
sélectionnée. Pour FX3-XTIO et FX3-XTDI version de firmware < V3.00.0, le temps de filtrage est fixé à
8 ms.
2) Consultez le rapport du logiciel de configuration pour connaître les valeurs.
Un barrage immatériel de sécurité C4000 sur FX3-XTIO (par ex.
sur I5/I6)
Un robot, bivoie, sur FX3-XTIO (par ex. sur Q3/Q4)
Un récepteur C4000 (autonome) sur FX3-CPU1 (par ex. sur
EFI1_A)
Temps de réponse C4000
Durée de traitement entrée
+ temps de filtrage min.
+ délai OFF-ON max.
utilisée
+ période test 2) de la sortie test, utili‐
ser la valeur la plus élevée des deux
sorties test
+ période test de la sortie test
2)
+ période sans test
(si la période sans test
14,0 ms
6,5 ms
1)
de la sortie test
2)
2) de la sortie test
> 1 ms)
2)
20,5 ms
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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