SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 169

8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Tableau 148 : Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité FX3-MOC1
Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité pour les axes à deux codeurs (combinai‐
son quelconque sinus-cosinus, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI, types identiques ou
différents)
Niveau d'intégrité de sécurité
Limite d'exigence SIL
Catégorie
Niveau de performance
PFH
D
PFD
avg
Déplacement minimal pour la détec‐
tion de défauts
Grandeurs de sécurité caractéristiques pour les axes avec un codeur sinus-cosinus et la
surveillance de la tension analogique sinus-cosinus activée
Niveau d'intégrité de sécurité
Limite d'exigence SIL
Catégorie
Niveau de performance
PFH
D
PFD
avg
Déplacement minimal pour la détec‐
tion de défauts
Mesures de maîtrise des défauts complémentaires
Pour codeur avec Sin/Sin_Réf et
Cos/Cos_Réf
Pour codeur avec Sin+/Sin– et
Cos+/Cos–
Grandeurs caractéristiques générales relatives à la sécurité
T (durée d'utilisation)
M
1) Typiquement, d'après des audits généralement reconnus par les autorités, il est exigé que l'application
garantisse l'exécution d'au moins un mouvement par 24 heures par l'unité à surveiller. Ce mouvement
doit générer une variation de signal au niveau du système du codeur permettant de détecter les erreurs
à considérer.
1) Utilisation commune des signaux de codeur pour la commutation électronique du système
d'entraînement, par ex.
2) Sin_Ref et Cos_Ref sont des valeurs de tension continue, généralement 2,5 V CC
4) Sin– et Cos– correspondent respectivement à la tension inversée de Sin+ et Cos+.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
FX3-MOC1
SIL3 (CEI 61508)
SILCL3 (EN 62061)
Catégorie 4 (EN ISO 13849-1)
PL e (EN ISO 13849-1)
5 × 10 –9
1,5 × 10
–4
≥ Limite de tolérance sélectionnée du bloc de fonction
utilisé pour la comparaison croisée, par ex. comparaison
de la position, au moins 1 fois en 24 h
SIL2 (CEI 61508)
SILCL2 (EN 62061)
Catégorie 3 (EN ISO 13849-1)
PL d (EN ISO 13849-1)
6 × 10
–9
4 × 10 –4
≥ 1 période sinus-cosinus,
au moins 1 fois en 24 h
Si nécessaire, voir chapitre « Limites de la surveillance
de tension analogique sinus-cosinus » dans la notice
d'instruction « Flexi Soft dans le logiciel de configuration
Flexi Soft Designer » ou « Flexi Soft dans le logiciel de
configuration Safety Designer »
Pas nécessaire
20 ans (EN ISO 13849-1)
12
1)
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