SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 166

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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
166 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
Sens de comptage
Codeur incrémental A/B avec RS-422 (ENC1_A+, ENC1_A–, ENC1_C+, ENC1_C–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle High
Tension d'entrée différentielle Low
Tension d'entrée 7
Tension de sortie différentielle High
Tension de sortie différentielle Low
Fréquence d'entrée
Durée d'impulsion High
Durée d'impulsion Low
Écartement des flancs A/B (décalage
de phases)
Erreur de précision de l'acquisition
de vitesse 9
Erreur de précision de l'acquisition
de position
10
Codeur sinus/cosinus (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle
Tension d'entrée
18
Fréquence d'entrée
Décalage de phase
Surveillance de tension analogique
sinus-cosinus 19 , limite inférieure de
la surveillance de la longueur vecto‐
rielle 17
Surveillance de tension analogique
sinus-cosinus , limite supérieure de
19
la surveillance de la longueur vecto‐
rielle
17
Erreur de précision de l'acquisition
de vitesse
20
Erreur de précision de l'acquisition
de position 21
Minimum Standard
S = informations de position
0,2 V –
6
–5 V –
6
–7 V –
2 V –
8
8 – –
– –
0,4 µs –
0,4 µs –
70° 90°
Max. 5 % y compris la résolution interne des informa‐
tions de vitesse
Max. 1 incrément de la résolution interne des informa‐
tions de position
0,8 V 1 V
17
SS
0 V –
0 Hz –
80° 90°
0,5 V 0,55 V
SS
– 1,26 V
5 % max., résolution interne de l'information de vitesse
incluse
1 incrément max. de la résolution interne de l'informa‐
tion de position
Maximum
5 V
–0,2 V
7 V
–
–2 V
1 MHz
–
–
110°
1,2 V
SS SS
5 V
120 kHz
100°
–
SS
1,5 V
SS SS
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
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