SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 163

8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Tableau 145 : Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité FX3-MOC0
Grandeurs de sécurité caractéristiques pour les axes à deux codeurs (combinaison quel‐
conque sinus-cosinus, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI, types identiques ou différents)
Niveau d'intégrité de sécurité
Limite d'exigence SIL
Catégorie
Niveau de performance
PFH
D
PFD
avg
Déplacement minimal pour la détec‐
tion de défauts
Grandeurs de sécurité caractéristiques pour les axes avec un codeur sinus-cosinus et la
surveillance de la tension analogique sinus-cosinus activée
Niveau d'intégrité de sécurité
Limite d'exigence SIL
Catégorie
Niveau de performance
PFH
D
PFD
avg
Déplacement minimal pour la détec‐
tion de défauts
Mesures complémentaires de détection des erreurs
Pour les codeurs avec Sin/Sin_Ref
et Cos/Cos_Ref
Pour codeur avec Sin+/Sin– et
Cos+/Cos–
Grandeurs générales caractéristiques relatives à la sécurité
T (durée d'utilisation)
M
1) Selon les normes d'audit généralement reconnues des autorités d'audit, il est demandé que l'application
garantisse l'exécution d'au moins un mouvement par l'unité à surveiller dans un délai de 24 heures. Ce
mouvement doit produire un changement de signal sur le système de codeur pour identifier l'erreur.
2) Sin_Ref et Cos_Ref correspondent à la tension continue, habituellement 2,5 V CC.
3) Par ex. utilisation commune des signaux de codeur pour la commutation électronique du système
d'entraînement.
4) Sin– et Cos– correspondent à la tension inversée de Sin+ et Cos+.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
FX3-MOC0
SIL3 (CEI 61508)
SILCL3 (EN 62061)
Catégorie 4 (EN ISO 13849-1)
PL e (EN ISO 13849-1)
5 × 10 –9
1,5 × 10
–4
≥ Limite de tolérance sélectionnée du bloc de fonction
utilisé pour la comparaison croisée, par ex. comparaison
de la vitesse, au moins 1 fois en 24 h
SIL2 (CEI 61508)
SILCL2 (EN 62061)
Catégorie 3 (EN ISO 13849-1)
PL d (EN ISO 13849-1)
6 × 10
–9
4 × 10 –4
≥ 1 période sinus-cosinus,
au moins 1 fois en 24 h
Nécessaire : voir la section « Limites de la surveillance
de tension analogique sinus-cosinus » dans la notice
d'instruction « Flexi Soft dans le logiciel de configuration
Flexi Soft Designer ».
Pas nécessaire
20 ans (EN ISO 13849-1)
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