SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 67

Boîtier de raccordement de codeur/Feedback-moteur FX3-EBX3
Tableau 30 : Affectation de la connexion codeur C1 au FX3-EBX3
Bornier Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1) Uniquement pour le codeur 1 : lorsqu'il s'agit du premier boîtier de raccordement de codeur/Feedback-moteur.
2) Sert au transfert d'un signal, p. ex. pour une alimentation électrique externe (au lieu d'utiliser U
3) x = 1, s'il s'agit du premier boîtier de raccordement de codeur/Feedback-moteur, c'est-à-dire si le connecteur enfichable C3 est relié
directement au FX3-MOCx.
x = 2, s'il s'agit du deuxième boîtier de raccordement de codeur/Feedback-moteur, c'est-à-dire si le connecteur enfichable C3 est relié à un
autre boîtier de raccordement de codeur/Feedback-moteur.
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Signal
Codeur sin/cos
NC2
NC1
U Alimentation électrique du codeur assurée par l'alimentation électrique intégrée de
out
ce FX3-EBX3, commutation possible entre les tensions nominales de 5 V, 7 V, 12 V
ENCx_0V
3)
ENCx_C– –
3)
ENCx_C+ –
3)
ENCx_B– 3) Sin– Sin_Réf
ENCx_B+ Sin+
3)
ENCx_A– 3) Cos– Cos_Réf
ENCx_A+ Cos+
3)
Tableau 31 : Affectation des connexions des bornes C2 sur FX3-EBX3
Bornier Borne
1
2
3
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7
8
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
INSTALLATION ÉLECTRIQUE
Circuit
Codeur Codeur
incrémen‐ incrémen‐
tal A/B, tal A/B,
2 paires de 2 sorties
sorties (HTL 24 V,
(HTL 24 V, HTL 12 V,
HTL 12 V,
TTL)
Non relié au FX3-EBX3
Non relié au FX3-EBX3
et 24 V
Raccordement GND pour codeur
– –
– –
B–
Sin B+
A–
Cos A+
Signal Description
NC Non relié au FX3-EBX3, sert uniquement au
transfert de signaux
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
Codeur Codeur SSI
incrémen‐
tal A/B,
2 paires de
sorties
(RS-422)
1)
TTL)
2)
2)
– B–
– B+ Horloge+
GND –
B –
GND A– Données-
A A+ Données+
).
out
5
Horloge-
–
–
67