SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 62

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INSTALLATION ÉLECTRIQUE
Affectation des connexions
Tableau 24 : Affectation des broches du connecteur mâle Micro-D-Sub du FX3-MOCx
Connecteur Broche Nom du
mâle signal
1 ENC1_A+
9 ENC1_A–
2 ENC1_B+
10 ENC1_B–
3 ENC1_C+
11 ENC1_C–
4 ENC1_24V
8 ENC2_A+
15 ENC2_A–
7 ENC2_B+
14 ENC2_B–
6 ENC2_C+
13 ENC2_C–
5 ENC2_24V
12 ENC_0V
1) Une combinaison de différents types de codeurs est possible.
2) Prendre en compte les éventuelles mesures pour remédier aux erreurs de cause commune. Voir
« Motion Control FX3-MOC1 », page
62 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
La face avant du FX3-MOCx présente un connecteur mâle Micro-D-Sub 15 pôles des‐
tiné au raccordement de deux codeurs maximum.
Remarques importantes
IMPORTANT
Les vis du connecteur Micro-D-Sub doivent être serrées à tour de rôle avec un tour
chacune jusqu'à ce qu'un couple de 0,2 Nm soit atteint.
REMARQUE
• Pour simplifier l'installation, il est recommandé d'utiliser les câbles de raccorde‐
ment et boîtiers de raccordement des codeurs /du système Feedback moteur
proposés comme accessoires
sécurité », page 194).
•
L'affectation des broches est fonction du type de codeur utilisé
ment des codeurs », page
Codeur
Codeur sin/cos
Cos+
Cos– Cos_Ref
Sin+
1 Sin–
–
–
Cos+
Cos– Cos_Ref
Sin+
2 Sin–
–
–
1 & 2
37.
(voir « Accessoires du système de commande de
95).
Raccordement
Codeur Codeur
incrémentiel incrémentiel
A/B, 2 paires A/B, 2 sor‐
de sorties
(HTL 24 V, (HTL 24 V,
HTL 12 V, HTL 12 V,
TTL)
Cos A+
A–
Sin B+
Sin_Ref B–
– –
– –
alimentation électrique 24 V pour codeur 1
Cos A+
A–
Sin B+
Sin_Ref B–
– –
– –
Alimentation électrique 24 V pour codeur 2
Raccordement GND pour les codeurs 1 et 2
(voir « Raccorde‐
1)
Codeur
incrémentiel
A/B, 2 paires
ties de sorties
(RS-422)
TTL)
A A+ Données+
GND A–
B –
GND –
– B+
– B–
A – Données+
GND –
B –
GND –
– –
– –
« Motion Control FX3-MOC0 », page 34
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Codeur
SSI
2)
Data–
–
–
Clock+
Clock–
Data–
–
–
Clock+
Clock–
ou