SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 171

8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
TTL, 2 sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)
Tension d'entrée différentielle High
Tension d'entrée différentielle Low
Tension d'entrée 6)
TTL, 2 paires de sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle High
Tension d'entrée différentielle Low
Tension d'entrée 6)
HTL 24 V, 2 sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)
Tension d'entrée différentielle High
Tension d'entrée différentielle Low
Tension d'entrée
6)
HTL 24 V, 2 paires de sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle High
Tension d'entrée différentielle Low
Tension d'entrée
6)
HTL 12 V, 2 sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)
Tension d'entrée différentielle High
Tension d'entrée différentielle Low
Tension d'entrée 6)
HTL 12 V, 2 paires de sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle High
Tension d'entrée différentielle Low
Tension d'entrée 6)
Codeur SSI (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_C+, ENCx_C–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle High
pour l'horloge (Clock), si esclave SSI
et données
5)
Tension d'entrée différentielle Low
pour l'horloge (Clock), si esclave SSI
et données 5)
Tension d'entrée
6)
Tension de sortie différentielle High
pour l'horloge (Clock), si maître SSI
Tension de sortie différentielle Low
pour l'horloge (Clock), si maître SSI
Codeur incrémental A/B avec HTL 24 V, HTL 12 V, TTL (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+,
ENCx_B–, ENC_0V)
Fréquence d'entrée
Durée d'impulsion High
Durée d'impulsion Low
Écart de fronts de signal A/B
(décalage de phase)
Erreur de précision de l'acquisition
de vitesse
8)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Minimale Typique
2 V 5 V
5)
–0,3 V 0 V
5)
–5 V –
5) 1,2 V 5 V
–5,6 V –5 V
5)
–5 V –
13 V 24 V
5)
–3 V 0 V
5)
–10 V –
8 V 24 V
5)
5) –30 V –24 V
–10 V –
6,5 V 12 V
5)
–1 V 0 V
5)
–5 V –
5) 4 V 12 V
–15 V –12 V
5)
–5 V –
0,2 V –
–5 V –
–7 V –
2 V –
7)
– –
7)
– –
1,5 µs –
1,5 µs –
70° 90°
5 % max., résolution interne de l'information de vitesse
incluse
12
Maximale
5,3 V
0,8 V
10 V
5,6 V
–1,2 V
10 V
30 V
5 V
40 V
30 V
–8 V
40 V
15 V
2,5 V
20 V
15 V
–4 V
20 V
5 V
–0,2 V
7 V
–
–2 V
300 kHz
–
–
110°
171