Commande Bimanuelle - SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction

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INSTALLATION ÉLECTRIQUE
5.4.1.4

Commande bimanuelle

82 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
Fonction Remarques
Connexion en série Impossible
Durée de discordance Voir le rapport dans le logiciel de configuration
REMARQUE
Pour en savoir plus, veuillez vous reporter à la notice d'instructions de la poignée
homme mort E100.
Tableau 55 : Raccordement de la commande bimanuelle
Raccordement électrique : exemple avec FX3-XTIO
Type IIIA, sur 24 V
Type IIIC, sur 24 V
Type IIIA
Pour le type IIIA, deux entrées équivalentes (contacts de fermeture des deux com‐
mandes bimanuelles) sont surveillées.
Un signal d'entrée valide est créé uniquement si l'état ACTIF (niveau High) est présent
aux deux entrées dans un délai de 0,5 s (changement synchrone, deux commandes
bimanuelles actionnées) et si les deux entrées étaient d'abord à l'état INACTIF (niveau
Low).
Tableau 56 : Fonctions avec commande bimanuelle type IIIA
Fonction Remarques
Test Possible
Connexion en série/en Impossible
cascade
Durée de discordance Valeur fixe prédéfinie : 500 ms
Voir le bloc de fonction bimanuel type IIIA dans la logique du module
principal avec lequel ces entrées doivent être évaluées
Type IIIC
Pour le type IIIC, deux paires d'entrées antivalentes (paires de contacts de ferme‐
ture/ouverture des deux commandes bimanuelles) sont surveillées.
Un signal d'entrée valide est créé uniquement si l'état ACTIF (niveau High/Low) est
présent aux deux entrées dans un délai de 0,5 s (changement synchrone, deux com‐
mandes bimanuelles actionnées) et si les deux entrées étaient d'abord à l'état INACTIF
(niveau Low/High).
Tableau 57 : Fonctions avec commande bimanuelle type IIIC
Fonction Remarques
Test Possible
Connexion en série/en Impossible
cascade
Durée de discordance Possible : 0 à 500 ms
Voir le bloc de fonction bimanuel type IIIC dans la logique du module
principal avec lequel ces entrées doivent être évaluées
Canal 1 : contact entre 24 V et I1
Canal 2 : contact entre 24 V et I2
Canal 1 : contact NO gauche entre 24 V et I1
Canal 2 : contact NF gauche entre 24 V et I2
Canal 3 : contact NO droit entre 24 V et I3
Canal 4 : contact NF droit entre 24 V et I4
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
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