Sorties Numériques (A1) - SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction

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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
136 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
Entrées numériques (E1)
Tableau 98 : Calcul du temps de réponse des entrées numériques (E1) en millisecondes
En général
En général
Si le filtre On-Off est actif
Si I1 à I8 est relié à la sortie test X1 à
X8
a) Tapis sensibles de sécurité et
bumpers
b) Capteurs testables de type 4 (par
ex. L41)
c) Tous les autres capteurs
Somme E1
1) Prendre la valeur de la notice d'instruction correspondante.
2) La désactivation est retardée jusqu'à ce que le signal soit Low pendant au moins la durée de filtrage
sélectionnée. Pour FX3-XTIO et FX3-XTDI avec la version de firmware < V3.00.0, la durée de filtrage est
fixée à 8 ms.
3) Prendre les valeurs du rapport dans le logiciel de configuration.
Sorties numériques (A1)
Tableau 99 : Calcul du temps de réponse des sorties numériques (A1) en millisecondes
En général
En général
Si des sorties monovoie sont utilisées
Somme A1
1) Prendre la valeur de la notice d'instruction correspondante.
2) voir « Délai de détection des erreurs plus long pour les courts-circuits transversaux sur les sorties Q1
à Q4 du FX3-XTIO pour la commutation des charges capacitives accrues », page 27
détection des erreurs et temps de réaction aux erreurs en cas d'utilisation des sorties mono canal sur le
FX3-XTIO », page 28.
Temps de réponse du capteur
Durée de traitement entrée
+ temps de filtrage min. 2)
+ temporisation inactivité/activité max.
de la sortie de test utilisée
3)
+ période de test de la sortie de
3)
test, utiliser la valeur la plus élevée
des deux sorties de test
+ période de test 3) de la sortie de test
+ intervalle de test de la sortie de
3)
test
(si l'intervalle de test > 1 ms)
3)
Temps de réponse de l'actionneur
Durée de traitement sortie
a) Depuis la logique (via FLEXBUS+) :
+ 4,5 ms
b) Depuis la coupure rapide : + 1,5
ms
Retard au déclenchement potentiel
en cas d'erreur interne, si un temps
prolongé de détection des erreurs a
été configuré pour la commutation
de charges capacitives : +10 ms ou
+50 ms
2)
1)
6,5 ms
1)
et voir « Temps de
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
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