Câbles De Raccordement Des Codeurs - SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction

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INSTALLATION ÉLECTRIQUE
5.2.11 Câbles de raccordement des codeurs
72 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
Remarques importantes
IMPORTANT
Les vis du connecteur Micro-D-Sub doivent être serrées à tour de rôle avec un tour
chacune jusqu'à ce qu'un couple de 0,2 Nm soit atteint.
Câble de raccordement pour le raccordement direct de deux codeurs
Câbles de raccordement,
Tableau 40 : Câble de raccordement pour le raccordement direct de deux codeurs
Extrémit Connecteur
é libre mâle Micro-
Sub-D du FX3-
MOCx
Couleur Br Désigna‐
du oc tion
conduc‐ he
teur
Codeur 1
Blanc 1 ENC1_A+
Marron 9 ENC1_A–
Vert 2 ENC1_B+
Jaune 10 ENC1_B–
Gris 3 ENC1_C+
Rose 11 ENC1_C–
Codeur 2
Noir 8 ENC2_A+
Violet 15 ENC2_A–
Gris/ 7 ENC2_B+
rose
Rouge/ 14 ENC2_B–
bleu
Blanc/ 6 ENC2_C+
vert
Marron/ 13 ENC2_C–
vert
Alimentation électrique
Bleu 4 ENC1_24V Alimentation électrique 24 V pour codeur 1
Rouge 5 ENC2_24V Alimentation électrique 24 V pour codeur 2
Blanc/ 12 ENC_0V
jaune
1) Une combinaison de différents types de codeurs est possible.
voir tableau 170, page 196
Raccordement
1)
Codeur sin/cos Codeur incrémental A/B
2 paires
de sorties
(HTL 24 V,
HTL 12 V,
TTL)
Cos+ Cos A+
Cos– Cos_Ref A–
Sin+ Sin B+
Sin– Sin_Ref B–
– – –
– – –
Cos+ Cos A+
Cos– Cos_Ref A–
Sin+ Sin B+
Sin– Sin_Ref B–
– – –
– – –
Raccordement GND pour les codeurs 1 et 2
Codeur
SSI
2 sorties 2 paires
(HTL 24 V, de sorties
HTL 12 V, (RS-422)
TTL)
A A+ Données
+
GND A– Data–
B – –
GND – –
– B+ Clock+
– B– Clock–
A – Données
+
GND – Data–
B – –
GND – –
– – Clock+
– – Clock–
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis