SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 173

8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Sens de comptage
Codeur SSI (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_C+, ENCx_C–, ENC_0V)
Baud rate
15) 16)
Temps d'interruption entre les
paquets de données (durée du
monostable)
17)
Synchronisation de l'horloge SSI pour
le maître SSI entre le codeur 1 et le
codeur 2
Paramètre de tolérance « Intervalle
max. de réception des données »
Nombre de bits de données de posi‐
tion
16) 18)
Nombre de bits de la trame SSI
complète
16) 18)
Modification de l'information de position (vitesse) par intervalle max. de réception de données
16) 19)
≤ 16 bits de données de position
16)
≥ 17 bits de données de position
16)
Erreur de précision de l'acquisition
de vitesse
20)
Erreur de précision de l'acquisition
de position
21)
AVERTISSEMENT
Sortie de données erronées en cas de dépassement de la vitesse maximale
En cas de non-respect, la situation dangereuse peut ne pas s'interrompre du tout ou pas à
temps.
Le niveau de sûreté visé peut ne pas être atteint en cas de non-respect.
b Respecter la vitesse maximale.
b À n'utiliser que pour l'utilisation de codeurs appropriés.
Résistance entre ENCx_y+/– et ENC_0V.
1)
2) Résistance entre ENCx_y+/– et ENC_0V. Une tension d'entrée de 30 V entre ENCx_y+/– et ENC_0V
n'endommage pas le module, p. ex. en cas de limitation de tension, si la tension dépasse 5 V.
3) Résistance entre ENCx_y+ et ENCx_y– avec condensateur série pour bloquer la charge de courant
continu. Une tension d'entrée de 30 V n'endommage pas le module.
4) Tension entre A1 du module principal et ENCx_24V avec une somme des courants de charge de 0,2 A.
5) Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
6) Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi qu'entre ENCx_y– et ENC_0V.
7) Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y– avec une résistance de terminaison ≥ 60 Ω.
8) En plus de la résolution de l'information de vitesse, sont également conditionnés par la résolution du
système du codeur les éléments suivants :
a) Mouvement de rotation en tr/min = 15.000/(4 × nombre de périodes A/B par tour)
b) Mouvement linéaire en mm/s = 250/(4 × nombre de périodes A/B par tour)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Minimale Typique
S = information de position
100 kHz –
100 µs –
–1 ms –
–0,5 ms –
16)
8 –
8 –
½ de la plage de valeurs max. des bits de données de
position – 1 incrément
65.535 incréments max.
5 % max., résolution interne de l'information de vitesse
incluse
1 incrément max. de la résolution interne de l'informa‐
tion de position
12
Maximale
1 MHz
–
1 ms
0,5 ms
32
62
173