Motion Control Fx3-Moc1 - SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction

3.4.11

Motion Control FX3-MOC1

Cela est également valable pour les codeurs incrémentaux A/B avec deux paires de sorties. Une détection des erreurs se basant sur les
6)
signaux de sortie inversés permettrait certes une surveillance des câbles, mais il n'est alors pas possible de détecter toutes les erreurs
probables dans un codeur incrémental A/B, comme un état statique du niveau de sortie par ex.
Possible uniquement pour le codeur 1 (ENC1).
7)
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
• En cas d'utilisation de codeurs incrémentaux A/B, il n'existe aucune possibilité de
détecter immédiatement des erreurs à l'aide des signaux des codeurs.
• Par ailleurs, il est éventuellement possible d'utiliser un autre signal du processus
en liaison avec la logique du Motion Control et du module principal afin de
contrôler la plausibilité du signal de mouvement du codeur, à l'aide d'un signal
« entraînement en mouvement/immobile » par ex.
Pour maîtriser l'augmentation de la tension dans les limites d'une alimentation élec‐
trique PELV/SELV, les possibilités suivantes existent dans la mesure où l'erreur pro‐
bable n'est pas maîtrisée par une des surveillances sélectionnées :
Utiliser des alimentations électriques séparées pour les deux codeurs.
b
Utiliser des codeurs conçus pour l'augmentation probable de la tension d'alimen‐
b
tation.
Utiliser l'alimentation électrique du module FX3-MOCx pour les codeurs
b
(ENC1_24V ou ENC2_24V) soit directement, soit via le boîtier de raccordement
du codeur/système Feedback-moteur. Si la tension d'alimentation pour le système
Flexi Soft dépasse 35 V sur le connecteur système du module principal, le
système passe alors à l'état sûr, c.-à-d. que les sorties sécurisées sont désac‐
tivées. De cette manière, il est possible de maîtriser une désactivation sûre en
cas d'augmentation de la tension. Il est toutefois possible dans ce cas que les
codeurs soient endommagés.
Description
Le Motion Control FX3-MOC1 est un module d'extension pour la surveillance sûre
de mouvements des systèmes d'entraînement. Mouvement signifie dans ce contexte
niveau de vitesse, rampe de vitesse et position. Le module dispose d'une interface
pour la connexion de deux codeurs (codeurs incrémentaux A/B, codeurs linéaires,
systèmes Feedback-moteur ou systèmes de mesure linéaire par ex.).
Le FX3-MOC1 propose les fonctions suivantes :
• Raccordement de deux codeurs pour un ou deux axes
Codeur incrémental A/B HTL 24 V, HTL 12 V, TTL, 300 kHz max.
°
Codeur incrémental A/B RS-422, 1 MHz max.
°
Codeur sinus-cosinus 1 V
°
Codeur SSI, RS-422, 1 Mbaud max.
°
• Surveillance de la position
• Surveillance d'arrêt
•
Surveillance de la vitesse
•
Comparaison des vitesses
•
Surveillance de la direction
•
Traitement des informations des codeurs et des signaux de commande par le
module principal dans la logique interne du FX3-MOC1. Pour ce faire, un éditeur
de logique interne est disponible avec un certain nombre de blocs de fonction.
• Transfert des informations de la logique interne au module principal
REMARQUE
Il est également possible de connecter les signaux sinus-cosinus d'une interface Hiper‐
face à la connexion codeur du FX3-MOC1. L'interface Hiperface s'utilise comme un
encodeur sinus-cosinus.
L'utilisation d'autres fonctions d'Hiperface n'est pas possible.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
DESCRIPTION DU PRODUIT
7)
, 120 kHz max.
SS
3
6)
37