Exemple 2 : Calcul Du Temps De Réponse Pour Un Système Flexi Link - SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction

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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
12.2.1.2 Exemple 2 : calcul du temps de réponse pour un système Flexi Link
142 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
Temps de réponse du canal 2
Tableau 112 : Exemple de calcul du temps de réponse du canal 2 d'un système Flexi Soft
1. Entrées Temps de réponse de l'entrée
donnée dans le canal 2
2. Logique Temps de réponse de la
logique
3. Sorties Temps de réponse de la sor‐
tie donnée dans le canal 2
Temps de réponse total du canal 2
Illustration 64 : Temps de réponse au sein d'un système Flexi Link
Station A Flexi Link
Durée d'exécution de la logique = 4 ms
Station B Flexi Link
Durée d'exécution de la logique = 8 ms
Entrées numériques (E1) de la station A
Tableau 113 : Exemple de calcul du temps de réponse pour les entrées numériques (E1) de la
station A
En général
En général
Si le filtre On-Off est actif
Si I1 à I8 est relié à la sortie test X1 à
X8
Somme E1
1) La désactivation est retardée jusqu'à ce que le signal soit Low pendant au moins la durée de filtrage
sélectionnée. Pour FX3-XTIO et FX3-XTDI version de firmware < V3.00.0, le temps de filtrage est fixé à
8 ms.
E2
2 x durée d'exécution de la
logique
Temporisation par l'applica‐
tion logique
A1
Capteur tactile
Durée de traitement entrée
+ temps de filtrage min. 1)
13,5 ms
8,0 ms
–
44,5 ms
66,0 ms
0 ms
6,5 ms
–
–
6,5 ms
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
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