SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 139

8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
d) Maître SSI (valeur de position)
e) Esclave SSI (valeur de vitesse et
état de la direction)
f) Esclave SSI (valeur de position)
Temps de détection des erreurs
a) Surveillance de la tension analo‐
gique sinus-cosinus, surveillance de
la longueur vectorielle
b) Surveillance de la tension analo‐
gique sinus-cosinus, surveillance de
la déviation du signal
c) Temps de détection des erreurs
du contrôle d'identification ID avec
le boîtier de raccordement de
codeur/Feedback-moteur FX3-EXB1,
FX3-EBX3 ou FX3-EBX4
3
Somme E4
1 Étant donné que la vitesse est déterminée à partir de la différence de position entre deux valeurs de
position enregistrées, la valeur de vitesse correspond à une moyenne de la vitesse réelle au sein de
l'intervalle de temps par rapport à la détection de position. En cas d'acceptation de modification de la
vitesse linéaire, le temps de réponse pour la valeur de vitesse correspond donc à la ½ de l'intervalle de
temps de détection de position de plus que le temps de réponse pour la valeur de position. L'intervalle
de temps pour la détection de position s'élève à 4 ms pour les codeurs incrémentaux A/B et les codeurs
sinus-cosinus, et dans le meilleur des cas, pour les codeurs SSI, à l'intervalle de réception de données
maximal sélectionné.
2 Il s'agit de la valeur sélectionnée dans la boîte de dialogue du codeur SSI. Prendre la valeur du rapport
dans le logiciel de configuration.
3 Voir la notice d'instruction « Flexi Soft dans le logiciel de configuration Flexi Soft Designer » ou « Flexi Soft
dans le logiciel de configuration Safety Designer », chapitre « Mode de raccordement du codeur et
surveillance du code ID ».
Sortie vers un FX3-MOCx (A4)
Tableau 105 : Calcul du temps de réponse pour l'Output d'un FX3-MOCx (A4) en millisecondes
En général
Somme A4
Entrées analogiques (E5)
Tableau 106 : Calcul du temps de réponse des entrées analogiques (E5) en millisecondes
En général
En général
En général
Si plus d'un (1) cycle avec filtre de
moyenne
Si capteur AI1 temporisé
Total E5
1) Prendre la valeur de la notice d'instruction correspondante.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
4 ms max. + intervalle de réception de
données max.
2
9 ms max. +1,5 x intervalle de récep‐
tion de données max.
1 2
9 ms max. + intervalle de réception de
données max. 2
22 ms
6 ms +1 période sinus-cosinus, mais
10 ms min.
10 ms
Logique FX3-CPUx à logique FX3-MOCx
Temps de réponse du capteur
Temps de traitement
Cycle de mesure
(nombre de cycles – 1) × cycle de
mesure
+ temporisation du capteur AI1
12
4 ms
4 ms
1)
20 ms
4 ms
139