Module D'entrée Analogique Fx3-Ana0 - SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction

3.4.12 Module d'entrée analogique FX3-ANA0
Configurable pour les codeurs sinus-cosinus dans la configuration matérielle du logiciel de configuration.
8)
Cela est également valable pour les codeurs incrémentaux A/B avec deux paires de sorties. Une détection des erreurs se basant sur les
9)
signaux de sortie inversés permettrait certes une surveillance des câbles, mais il n'est alors pas possible de détecter toutes les erreurs
probables dans un codeur incrémental A/B, comme un état statique du niveau de sortie par ex.
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
Sujet à modification sans préavis
• La tension d'alimentation commune aux deux codeurs peut être trop élevée. Ce
qui peut endommager les deux codeurs. Il faut appliquer en général une augmen‐
tation de la tension à 60 V en cas d'utilisation d'alimentations électriques PELV/
SELV sans mesures de protection supplémentaires.
• Toute la connexion codeur au FX3-MOCx peut être interrompue.
Les options suivantes sont disponibles en plus du système de commande de sûreté
Flexi Soft pour la détection d'erreurs dans le système du codeur :
• Utiliser au moins un boîtier de raccordement du codeur/système Feed‐
back-moteur. Une description de cette fonction figure dans la notice d'instruction
« Flexi Soft dans le logiciel de configuration Flexi Soft Designer » ou « Flexi Soft
dans le logiciel de configuration Safety Designer », chapitre « Mode de raccorde‐
ment du codeur et surveillance du code ID ».
• Utiliser un codeur sinus-cosinus avec surveillance activée de la tension analogique
sinus-cosinus. Vous trouverez une description de cette fonction dans la notice
8)
d'instruction « Flexi Soft dans le logiciel de configuration Flexi Soft Designer »
ou « Flexi Soft dans le logiciel de configuration Safety Designer », chapitre « Sur‐
veillance de la tension analogique sinus-cosinus ».
• Utiliser un codeur SSI avec évaluation des bits d'erreur. Cela nécessite un bit
dans les données SSI qui prend un état inversé si l'erreur à considérer se produit,
par exemple parce que la tension d'alimentation du codeur est trop basse ou
qu'un ou plusieurs câbles entre le codeur et le FX3-MOCx sont déconnectés. Une
description de cette fonction figure dans la notice d'instruction « Flexi Soft dans
le logiciel de configuration Flexi Soft Designer » ou « Flexi Soft dans le logiciel de
configuration Safety Designer », chapitre « Codeurs SSI ».
• En cas d'utilisation de codeurs incrémentaux A/B, il n'existe aucune possibilité de
détecter immédiatement des erreurs à l'aide des signaux des codeurs.
• Par ailleurs, il est éventuellement possible d'utiliser un autre signal du processus
en liaison avec la logique du Motion Control et du module principal afin de
contrôler la plausibilité du signal de mouvement du codeur, à l'aide d'un signal
« entraînement en mouvement/immobile » par ex.
Pour maîtriser l'augmentation de la tension dans les limites d'une alimentation élec‐
trique PELV/SELV, les possibilités suivantes existent dans la mesure où l'erreur pro‐
bable n'est pas maîtrisée par une des surveillances sélectionnées :
Utiliser des alimentations électriques séparées pour les deux codeurs.
b
Utiliser des codeurs conçus pour l'augmentation probable de la tension d'alimen‐
b
tation.
Utiliser l'alimentation électrique du module FX3-MOCx pour les codeurs
b
(ENC1_24V ou ENC2_24V) soit directement, soit via le boîtier de raccordement
du codeur/système Feedback-moteur. Si la tension d'alimentation pour le système
Flexi Soft dépasse 35 V sur le connecteur système du module principal, le
système passe alors à l'état sûr, c.-à-d. que les sorties sécurisées sont désac‐
tivées. De cette manière, il est possible de maîtriser une désactivation sûre en
cas d'augmentation de la tension. Il est toutefois possible dans ce cas que les
codeurs soient endommagés.
Fonction
Le module d'entrée analogique FX3-ANA0 dispose de deux entrées analogiques pour
raccorder des codeurs de signaux analogiques (capteurs). Les deux entrées forment
une paire d'entrées et servent à détecter un facteur de processus analogique. En tant
que partie d'une fonction de sécurité, le FX3-ANA0 surveille si la valeur actuelle de
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
DESCRIPTION DU PRODUIT
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