SICK Flexi Soft FX3-CPU0 Notice D'instruction page 138

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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
138 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft
Entrée d'une passerelle (E3)
Tableau 102 : Calcul du temps de réponse pour l'Input d'une passerelle (E3) en millisecondes
En général
En général
a) Passerelle EtherCAT
b) Autre passerelle
Réduction en cas d'utilisation d'une
2ème passerelle
Somme E3
1) Prendre la valeur de la notice d'instruction correspondante.
2) L'intervalle de mise à jour entre le module principal et une passerelle Flexi Soft dépend de la quantité de
données à transférer et du nombre de passerelles dans le système. Prendre les valeurs du rapport dans
le logiciel de configuration.
L'intervalle de mise à jour est un multiple de 4 ms pour chaque tranche de 10 octets à transférer vers
ou depuis la passerelle si le système contient une seule passerelle. Si deux passerelles sont utilisées,
l'intervalle de mise à jour est alors un multiple de 8 ms.
Sortie vers une passerelle (A3)
Tableau 103 : Calcul du temps de réponse pour l'Output d'une passerelle (A3) en millisecondes
En général
En général
a) Passerelle EtherCAT
b) Autre passerelle
Réduction en cas d'utilisation d'une
2ème passerelle
Somme A3
1) Prendre la valeur de la notice d'instruction correspondante.
2) L'intervalle de mise à jour entre le module principal et une passerelle Flexi Soft dépend de la quantité de
données à transférer et du nombre de passerelles dans le système. Prendre les valeurs du rapport dans
le logiciel de configuration.
L'intervalle de mise à jour est un multiple de 4 ms pour chaque tranche de 10 octets à transférer vers
ou depuis la passerelle si le système contient une seule passerelle. Si deux passerelles sont utilisées,
l'intervalle de mise à jour est alors un multiple de 8 ms.
Entrée d'un FX3-MOCx (E4)
Tableau 104 : Calcul du temps de réponse pour l'Input d'un FX3-MOCx (E4) en millisecondes
En général
Codeur à logique FX3-MOCx
a) Codeur incrémental A/B, codeur
sinus/cosinus (valeur de vitesse et
état de la direction) 1
b) Codeur incrémental A/B, codeur
sinus/cosinus (valeur de position)
c) Maître SSI (valeur de vitesse et
état de la direction)
Temps de réponse du bus de terrain
pour les données en direction de la
passerelle
(p. ex. de l'API) 1)
2 x intervalle d'actualisation des
données de la passerelle vers le
module principal
2)
– 3 ms
+ 5 ms
– 4 ms
Temps de réponse du bus de terrain
pour les données de la passerelle
(p. ex. vers l'API) 1)
2 x intervalle d'actualisation des
données du module principal vers la
passerelle
2)
0 ms
+ 8 ms
– 4 ms
Logique FX3-MOCx à logique FX3-CPUx
8 ms
6 ms
4 ms max. +1,5 x intervalle de récep‐
tion de données max.
1 2
0 ms
8012335/19TQ/2020-12-08 | SICK
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