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Régulation PID
6.19.4
Deuxième régulation PID (Par. 753 à Par. 758, Par. 765 à Par. 769)
Pour la régulation PID, les paramètres de la deuxième régulation PID sont utilisés lorsque le si-
gnal RT est activé et le paramètre 753 diffère de « 9999 » (2ème sélection du sens d'action pour
la régulation PID). Si le paramètre 753 est égal à « 9999 », la régulation PID normale est exé-
cutée indépendamment de la configuration de la deuxième régulation PID.
Lors du passage de la deuxième régulation PID à la régulation PID normale, la valeur d'inté-
gration est estimée. Cette estimation est calculée en fonction de la part I avec la fréquence de
sortie et la part P. Cette méthode correspond à la séquence lorsque le variateur passe auto-
matiquement à la régulation PID alors que la fréquence de commutation est atteinte.
N° du
Signification
par.
2ième choix de la
direction de
753
circulation de la
régulation PID
2ième fréquence
754
commutation auto.
du régulateur PID
2ième définition de
755
la consigne par
paramètre
6 - 358
Réglage
Plage de
Description
d'usine
réglage
Marche arrière
10 , 110
Marche avant
11 , 111
Marche arrière
20 , 120
Marche avant
21 , 121
Marche arrière
40 , 140
Marche avant
41 , 141
Marche arrière
50
Marche avant
51
Marche arrière
60
Marche avant
61
9999
Marche arrière
70
Marche avant
71
Marche arrière
80
Marche avant
81
Marche arrière
90
Marche avant
91
Marche arrière
100
Marche avant
101
La régulation PID normale est exécutée
9999
indépendamment des réglages de la 2ème
régulation PID.
Réglage de la fréquence pour passer à la
0–400 Hz
régulation PID pendant que le signal RT est
9999
activé.
9999
Pas de deuxième commutation automatique
Le paramètre 755 définit la valeur consigne
pour le fonctionnement depuis la console de
paramétrage lorsque le signal RT est activé.
0–100 %
Cela ne s'applique qu'au fonctionnement
9999
depuis la console de paramétrage.
La valeur consigne du régulateur PID est
9999
définie à l'aide du signal émis à la borne 2
lorsque le signal RT est activé.
Est en rapport
avec le paramètre
Entrée pour le signal de
correction : borne 1
Entrée pour la valeur
effective : borne 4
Entrée pour la valeur de
consigne : borne 2
ou
Par. 133
Entrée pour la valeur
effective : borne 4
Allocation pour la valeur
de consigne : LonWorks,
réseau CC-Link, BACnet
Allocation signal de
correction : LonWorks,
réseau CC-Link, BACnet
Allocation pour la valeur
de consigne et la valeur
effective : LonWorks,
réseau CC-Link, BACnet
Allocation signal de
correction :
fonction API
Allocation pour la valeur
de consigne et la valeur
effective :
fonction API
Allocation signal de
correction :
fonction API
(sans effet sur la
fréquence de sortie)
Allocation pour la valeur
de consigne et la valeur
effective : fonction API
(sans effet sur la
fréquence de sortie)
Paramètres
Voir
para.
59
Sélection du
6.5.4
potentiomètre
numérique du
moteur
73
Définition des
6.15.1
données d'entrée
de consigne
79
Sélection du
6.17.1
mode opératoire
178–189
Affectation de
6.9.1
fonction aux
bornes d'entrée
190–196
Affectation de
6.9.5
fonction aux
bornes de sortie
759
C2
Offset et
6.15.4
(902)
amplification pour
–
la définition de la
C7
consigne
(905)
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