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Régulation PID
Fréquence de commutation automatique du régulateur PID (Par. 127)
Pour un démarrage plus rapide de l'entraînement avec régulation PID activée, le variateur de
fréquence peut être mis en marche en fonctionnement normal pour commuter ensuite automa-
tiquement dans le mode de régulation PID lors de l'atteinte de la fréquence de commutation.
Si la fréquence de commutation dans le paramètre 127 est spécifiée à une valeur entre 0 et
400 Hz, le variateur de fréquence commute au mode de régulation PID lors de l'atteinte de la va-
leur du paramètre. Le mode de régulation PID reste alors activé même si la valeur devient in-
férieure à la fréquence de commutation.
Fréquence de sortie
Fig. 6-181: Commutation automatique au mode de régulation PID
Sélection du mode opératoire qui doit être exécuté lors de la sortie du signal pour la
valeur limite supérieure, la valeur limite inférieure ou la valeur limite pour l'écart de
régulation (FUP, FDN, Y48, Par. 554)
Vous pouvez choisir le mode opératoire qui doit être exécuté lors de la détection de la valeur li-
mite supérieure ou inférieure ou de la valeur limite pour l'écart de régulation. Le paramètre 554
permet de choisir pour la valeur limite supérieure (FUP), la valeur limite inférieure (FDN) ou la
valeur limite de l'écart de régulation (Y48) entre une sortie de signal ou une sortie de signal avec
arrêt d'alarme (E.PID).
Par. 554
(Réglage
d'usine)
10
11
12
13
Si pour les Par. 131 « Valeur limite supérieure », Par. 132 « Valeur limite inférieure » et
Par. 553 « Valeur limite de l'écart de régulation » associés aux signaux FUP, FDN et Y48,
la valeur « 9999 » (aucune fonction) est spécifiée, aucune sortie de signal et aucun arrêt
d'alarme ne seront réalisés.
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Fonctionnement
normal
Signal FUP, Signal FDN
0
Seulement sortie de signal
Sortie de signal + Arrêt
1
d'alarme (E.PID)
2
Seulement sortie de signal
Sortie de signal + Arrêt
3
d'alarme (E.PID)
Seulement sortie de signal
Sortie de signal + Arrêt
d'alarme (E.PID)
Seulement sortie de signal
Sortie de signal + Arrêt
d'alarme (E.PID)
Mode de régulation PID
Signal Y48
Seulement sortie de signal
Sortie de signal + Arrêt
d'alarme (E.PID)
Seulement sortie de signal
Sortie de signal + Arrêt
d'alarme (E.PID)
Paramètres
Temps
I001234E
Fonction SLEEP
Avec le lancement du mode
SLEEP, le moteur tourne en
roue libre jusqu'à l'arrêt com-
plet.
Avec le lancement du mode
SLEEP, le moteur est freiné
jusqu'à l'arrêt complet.
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