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Mode de communication et réglages
Description
Le protocole Modbus développé par Modicon sert à la communication de divers dispositifs pé-
riphériques avec un API.
L'échange de données série entre le maître et l'esclave est effectué en utilisant un format de
message défini. Ce format comprend des fonctions pour la lecture et l'écriture de données. Ces
fonctions permettent de lire les valeurs des paramètres du variateur de fréquence ou de les écri-
re dans le variateur de fréquence, de transférer des instructions d'entrée au variateur de fré-
quence et de contrôler les états de fonctionnement. Un accès aux données du variateur de fré-
quence est effectué par le biais du domaine de registre Holding (registre de maintien) (adresses
40001 à 49999). En accédant aux adresses du domaine de registre Holding, le maître peut com-
muniquer avec le variateur de fréquence en tant qu'esclave.
NOTE
Il est différencié entre deux types différents de transmission série de données : le mode
ASCII (American Standard Code for Information Interchange) et le mode RTU (Remote Ter-
minal Unit). Le variateur de fréquence supporte seulement le mode RTU dans lequel deux
caractères codés hexadécimaux sont transférés dans un octet (8 bits). Le protocole de com-
munication correspond au protocole Modbus toutefois le niveau physique n'est pas défini.
Mode d'envoi/réception
Variateur de fréquence
Variateur de fréquence
Fig. 6-167: Format des messages
Le tableau suivant présente la durée de contrôle des données pour les différentes fonctions :
Fonction
Différentes fonctions de contrôle, instruction de fonction-
nement, définition de la fréquence (RAM)
Lecture/écriture des paramètres, définition de la fré-
quence (E²PROM)
Effacer des paramètres/ effacer tous les paramètres
Reset
Tab. 6-75:
● Demande
La station maître envoie un message à la station esclave (variateur de fréquence).
● Réponse
Après la réception de la demande de la station maître, la station esclave exécute la fonction
demandée et envoie les données de réponse à la station maître.
● Réponse en cas d'erreur
Si la demande comporte une fonction ou une adresse non valable ou des données entachées
d'erreur, le variateur de fréquence renvoie la demande à la station maître. Un code d'erreur
est joint à ces données. Lors d'une erreur matérielle, d'une erreur de format de données ou
d'une erreur CRC, aucune réponse ne sera renvoyée.
● Mode Broadcast
Lors de l'indication de l'adresse 0, la station maître envoie les données à toutes les stations
esclaves. Toutes les stations esclaves qui reçoivent les données exécutent la demande.
Aucunes données de réponse ne seront toutefois renvoyées.
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Données de
API (maître)
demande
(esclave)
Pause de transmission
(au moins 3,5 octets)
Mode d'envoi
Données de
API (maître)
demande
(esclave)
Temps de contrôle des données
Temps de réponse du variateur de fréquence
(voir durée de contrôle des données dans le
tableau suivant)
Données de réponse
Aucun données de réponse
Temps de contrôle des données
< 12 ms
< 30 ms
< 5 s
—
Paramètres
I001227E
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