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4.2.37 Contrôle PID (Pr. 128 à Pr. 134)
Pr. 128 "sélection fonctionnement PID"
Pr. 129 "bande proportionnelle PID"
Pr. 130 "durée intégrale PID"
Pr. 131 "limite maximale"
Pr. 132 "limite minimale"
Pr. 133 "point de réglage du PID, réglage par l'unité de paramétrage"
Pr. 134 "temps différentiel PID"
Le variateur peut être utilisé pour le contrôle du traitement des données, e.g. le débit, le volume d'air, ou la
pression.
Ÿ Ÿ Le signal d'entrée de tension (0 à ±5V ou 0 à ±10V) ou le réglage de Pr. 133 sont utilisés comme point de
réglage et le signal d'entrée de courant (4 à 20mA) est utilisé comme valeur de retour pour constituer un
système en boucle pour le contrôle PID.
N° Paramètre
Réglage d'usine
128
129
130
131
132
133
134
<Réglage>
(1) Configuration de base du contrôle PID
Point de
réglage
+
(U)
Plage de réglage
0
100%
0.1 à 1000%, 9999
1s
0.1 à 3600s, 9999
9999
0 à 100%, 9999
9999
0 à 100%, 9999
0%
9999
0.01 à 10.00s, 9999
Déviation
(x)
Foncti o nnement PID
Kp +
−
(y)
Valeur de traitement
Kp : constante proportionnelle
Ti : durée intégrale
S : Opérateur
Td : Temps différentiel
Pr. 73 "sélection 0-5V/0-10V"
Pr. 79 "sélection mode
Pr. 191 à Pr. 192 (sélection
Pr. 902 à Pr. 905 (tension du
0, 20, 21
9999: Pas de contrôle proportionnel
9999: Pas de contrôle intégral
9999: Fonction non valide
9999: Fonction non valide
0 à 100%
9999: Pas de contrôle différentiel
Variable manipulée
(fi)
Circuit
1
contrôle
1
+
Td×S
Ti×S
variateur
107
PARAMETRES
Paramètres
fonctionnement"Pr. 180 à
Pr. 183 (sélection borne entrée)
borne de sortie)
réglage fréquence (courant)
bias et gains)
Remarques
Moteur
y
IM
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