Mitsubishi Electric FR-F740 EC Manuel D'utilisation page 233

Paramètres
Compensation du jeu de transmission (Par. 29 = 3, Par. 140 à Par. 143)
La valeur du paramètre « 3 » est réservée pour la fonction de compensation du jeu de transmission.
Avec des démultiplicateurs, un jeu entre les flancs des dents appelé « zone morte » est formé
lors d'un changement du sens de rotation. Cette « zone morte » est qualifiée de jeu de trans-
mission. Le jeu de transmission empêche que le système mécanique couplé suive directement
les mouvements de rotation du moteur.
En outre, des couples importants apparaissent sur l'arbre du moteur lors d'un changement du
sens de rotation ou lors d'un changement du fonctionnement à vitesse constante à la décélé-
ration. Cela entraîne des courants du moteur élevés ou un fonctionnement générateur. Une
compensation du jeu de transmission est obtenue par une interruption de l'opération d'accélé-
ration/décélération.
Les paramètres 140 à 143 doivent en plus être configurés pour la compensation du jeu de transmission.
Les seuils de fréquence d'après lesquels les accélérations/décélérations sont arrêtées pour les
temps réglés dans les paramètres 141 à 143 sont réglés dans les paramètres 140 et 142. Les
paramètres 140 et 141 sont actifs pendant l'accélération, les paramètres 142 et 143 pendant la
décélération.
Fig. 6-37:
NOTE La durée d'accélération/décélération est prolongée de la durée de compensation.
FR-F700 EC
Δ
Par. 140
f 1
Δ t
1
Par. 141
Modifications de fréquence pour la compensation du jeu de transmission
Accélération et freinage
Δ
Par. 142
f 2
t
Δ t
2
Par. 143
I000018aC
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