Régulation PID
Respectez le point suivant lorsque le facteur d'offset et d'amplification pour l'affichage PID ré-
pond à la condition
Dans ces conditions, le variateur de fréquence enregistre l'écart de régulation comme valeur né-
gative (positive) bien que l'écart de régulation soit positif (négatif).
Réglez alors le Par. 128 sur marche avant pour exécuter une marche arrière et vis versa. Le
seuil pour supprimer la coupure de la sortie est alors de (1000 moins Par. 577 [%]).
Marche arrière
Marche avant
Seuil de suppression pour
couper la sortie
Tab. 6-116: Réglage du paramètre 128 en fonction du Par. 934 et 935
Exemple
Les réglages suivants sont prédéfinies :
Le facteur d'offset (Par. 934) est de « 500 » et la valeur minimale d'offset à la borne 4 est de
20 % (4 mA). Le facteur d'amplification (Par. 935) est de « 100 » et la valeur maximale pour
l'amplification à la borne 4 est de 100 % (100 mA). Si la valeur consigne est de « 400 » et la
valeur réelle de « 360 », l'écart de régulation est de « +40 » (>0), mais le variateur enregistre
ici un écart de « -10 % » (<0). Si le variateur fonctionne en marche arrière, vous ne pouvez
pas augmenter la valeur réelle. La valeur réelle peut uniquement être modifiée en marche
avant. Pour activer le seuil de la régulation PID afin de supprimer la désactivation de la sortie
en cas d'écart d'au moins +40, réglez le paramètre 577 sur « 960 » (1000 - 960 = 40).
Valeur de
consigne
Valeur
effective
Les valeurs entre parenthèses indiquent l'écart
6 - 348
Par. 934
Par. 935.
Par. 934 Par. 935 (Réglage normal)
Par. 128 réglé sur la
marche arrière
128 réglé sur la marche
avant
Par. 577 moins 1000 [%]
500
Écart de
→
400
régulation +40
360
100
0
20%
(0%) (25%)(35%)
Écart de régulation –10 %
de régulation que le variateur enregistre.
Marche arrière
Marche avant
Seuil de suppression pour
couper la sortie
Fig. 6-187:
Représentation de l'écart pour l'exemple
100%
(100%)
Paramètres
Par. 934
Par. 935
128 réglé sur la marche
avant
Par. 128 réglé sur la
marche arrière
1000 moins Par. 577 [%]
I002309E