Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 93

7.10. Ethernet
Description L'interface Ethernet peut être utilisée pour :
Pour connecter le câble Ethernet en le passant à travers le trou à la base du boîtier de commande,
et en le branchant dans le port Ethernet sur la face inférieure du support.
Remplacez le capuchon à la base du boîtier de commande par un passe-câble approprié pour
connecter le câble au port Ethernet.
Les caractéristiques électriques sont indiquées dans le tableau ci-dessous.
Paramètre
Vitesse de communication
7.11. Intégration de l'effecteur de fin
Description L'effecteur de fin peut également être appelé outil et pièce dans ce manuel.
Manuel utilisateur
•
MODBUS, EtherNet/IP et PROFINET.
•
Accès et commande à distance.
AVIS
UR fournit de la documentation pour l'intégration de l'effecteur de fin au
bras du robot.
•
Reportez-vous à la documentation spécifique à
l'effecteur/outil/pièce pour le montage et la connexion.
Min. Typ
10 -
94
Max. Unité
1 000 Mb/s
UR10e