Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 155

8.4.7. Position Accueil sécurisé
Description Accueil sécurisé est une position de retour définie en utilisant la Position d'accueil définie
par l'utilisateur.
Les E/S Accueil sécurisé sont actives lorsque le Bras du robot est à la position Accueil
sécurisé et qu'une E/S Accueil sécurisé est définie.
Le Bras du robot est à la position Accueil sécurisé si les positions des articulations sont
aux angles d'articulation spécifiés ou un multiple de 360 degrés de celui-ci.
La sortie Sortie Position Accueil sécurisé est active lorsque le robot est immobile à la
position Accueil sécurisé.
Synchronisation à
partir de l'accueil
Sortie de la
position initiale de
sécurité
Définition de la
sortie de la
position initiale de
sécurité
Manuel utilisateur
Pour synchroniser depuis la position initiale
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans le menu latéral à gauche de l'écran, appuyez sur Sécurité et sélectionnez
Position initiale de sécurité.
3. Sous Position initiale de sécurité, sélectionnez Synchronisation depuis la
position initiale.
4. Appuyez sur Appliquer et dans la boîte de dialogue qui apparaît, sélectionnez
Appliquer et redémarrer.
La Position initiale de sécurité être définie avant la Sortie de la position initiale de
sécurité.
Pour définir la sortie de la position initiale de sécurité
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans le menu latéral à gauche de l'écran, sous Sécurité, sélectionnez E/S.
3. Sur l'écran E/S dans le Signal de sortie, sous Affectation de fonction, dans le
menu déroulant, sélectionnez Position initiale de sécurité.
4. Appuyez sur Appliquer et dans la boîte de dialogue qui apparaît, sélectionnez
Appliquer et redémarrer.
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